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基于UWB的定位系统设计与研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 选题背景和研究意义第9页
    1.2 UWB的提出和标准第9-11页
    1.3 UWB信号定位的优势第11-12页
    1.4 论文主要工作和内容第12-14页
第二章 基于UWB的定位方法研究第14-26页
    2.1 UWB定位方法第14-17页
        2.1.1 RSSI定位方法第14页
        2.1.2 AOA测距第14-15页
        2.1.3 TOA测距第15-16页
        2.1.4 TDOA定位第16-17页
    2.2 UWB测距原理第17-20页
        2.2.1 单程测距第17-18页
        2.2.2 双程测距第18-19页
        2.2.3 非对称双向双程测距第19-20页
    2.3 UBW定位算法第20-26页
        2.3.1 Fang算法第20-21页
        2.3.2 Chan算法第21-24页
        2.3.3 泰勒序列展开法第24-26页
第三章 UWB定位系统设计第26-36页
    3.1 UWB定位系统架构第26页
    3.2 硬件设计第26-32页
        3.2.1 STM32单片机介绍第27页
        3.2.2 DW1000芯片介绍第27-28页
        3.2.3 电源管理系统第28页
        3.2.4 标签与基站的天线设计第28-29页
        3.2.5 电路综合设计第29-32页
    3.3 非对称双向双程测距的实现第32-34页
    3.4 上位机程序设计第34-36页
第四章 基于自适应卡尔曼滤波的超宽带室内定位系统第36-45页
    4.1 引言第36页
    4.2 自适应卡尔曼滤波第36-38页
    4.3 UWB系统实现第38-41页
        4.3.1 UWB系统架构第38-39页
        4.3.2 时间同步方法第39-40页
        4.3.3 定位算法第40页
        4.3.4 定位服务器第40-41页
    4.4 系统测试与分析第41-44页
        4.4.1 实验设计第41页
        4.4.2 测试结果第41-44页
    4.5 总结第44-45页
第五章 总结与展望第45-47页
    5.1 工作总结第45页
    5.2 未来展望第45-47页
参考文献第47-50页
攻读硕士学位期间的研究成果第50-51页
致谢第51页

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