基于UWB的定位系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 UWB的提出和标准 | 第9-11页 |
| 1.3 UWB信号定位的优势 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要工作和内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基于UWB的定位方法研究 | 第14-26页 |
| 2.1 UWB定位方法 | 第14-17页 |
| 2.1.1 RSSI定位方法 | 第14页 |
| 2.1.2 AOA测距 | 第14-15页 |
| 2.1.3 TOA测距 | 第15-16页 |
| 2.1.4 TDOA定位 | 第16-17页 |
| 2.2 UWB测距原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 单程测距 | 第17-18页 |
| 2.2.2 双程测距 | 第18-19页 |
| 2.2.3 非对称双向双程测距 | 第19-20页 |
| 2.3 UBW定位算法 | 第20-26页 |
| 2.3.1 Fang算法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 Chan算法 | 第21-24页 |
| 2.3.3 泰勒序列展开法 | 第24-26页 |
| 第三章 UWB定位系统设计 | 第26-36页 |
| 3.1 UWB定位系统架构 | 第26页 |
| 3.2 硬件设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 STM32单片机介绍 | 第27页 |
| 3.2.2 DW1000芯片介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.3 电源管理系统 | 第28页 |
| 3.2.4 标签与基站的天线设计 | 第28-29页 |
| 3.2.5 电路综合设计 | 第29-32页 |
| 3.3 非对称双向双程测距的实现 | 第32-34页 |
| 3.4 上位机程序设计 | 第34-36页 |
| 第四章 基于自适应卡尔曼滤波的超宽带室内定位系统 | 第36-45页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 自适应卡尔曼滤波 | 第36-38页 |
| 4.3 UWB系统实现 | 第38-41页 |
| 4.3.1 UWB系统架构 | 第38-39页 |
| 4.3.2 时间同步方法 | 第39-40页 |
| 4.3.3 定位算法 | 第40页 |
| 4.3.4 定位服务器 | 第40-41页 |
| 4.4 系统测试与分析 | 第41-44页 |
| 4.4.1 实验设计 | 第41页 |
| 4.4.2 测试结果 | 第41-44页 |
| 4.5 总结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 工作总结 | 第45页 |
| 5.2 未来展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
