面向智能装车卸车机器人的货物识别技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源、研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外码垛机器人研究与应用现状 | 第10-16页 |
| 1.3 本文主要工作和内容 | 第16-17页 |
| 2 机器人货物识别系统需求分析与方案设计 | 第17-24页 |
| 2.1 需求指标描述 | 第17-18页 |
| 2.2 机器人货物识别整体方案设计 | 第18-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 相机标定及其手眼标定 | 第24-46页 |
| 3.1 相机标定 | 第24-34页 |
| 3.2 手眼标定 | 第34-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于轮廓和L形交点融合的矩形货物识别 | 第46-71页 |
| 4.1 图像预处理 | 第46-50页 |
| 4.2 基于轮廓的矩形货物识别 | 第50-57页 |
| 4.3 基于L形交点的矩形货物识别 | 第57-67页 |
| 4.4 算法融合 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 面向智能装车卸车机器人的货物识别系统实验分析 | 第71-75页 |
| 5.1 实验硬件平台 | 第71-73页 |
| 5.2 实验软件平台 | 第73页 |
| 5.3 总体系统实验效果展示 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
