| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状及趋势 | 第14-18页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19-21页 |
| 2 单频精密单点定位中的主要误差源及修正 | 第21-35页 |
| 2.1 时间系统和坐标系统的统一 | 第21-23页 |
| 2.1.1 时间系统 | 第21-22页 |
| 2.1.2 坐标系统 | 第22页 |
| 2.1.3 GNSS时空统一 | 第22-23页 |
| 2.2 与卫星有关的误差源 | 第23-27页 |
| 2.2.1 卫星轨道误差 | 第23-24页 |
| 2.2.2 卫星钟差 | 第24-25页 |
| 2.2.3 卫星天线相位中心偏差及改正 | 第25-26页 |
| 2.2.4 相对论效应 | 第26-27页 |
| 2.2.5 相位缠绕 | 第27页 |
| 2.3 与传播路径有关的误差源 | 第27-31页 |
| 2.3.1 电离层延迟影响及消除 | 第28页 |
| 2.3.2 对流层延迟影响及消除 | 第28-31页 |
| 2.3.3 多路径效应及消除 | 第31页 |
| 2.4 与接收机有关的误差源 | 第31-35页 |
| 2.4.1 接收机钟差 | 第32页 |
| 2.4.2 接收机天线相位中心改正 | 第32-33页 |
| 2.4.3 地球自转改正 | 第33-35页 |
| 3 不同电离层模型对GNSS定位的影响分析 | 第35-56页 |
| 3.1 半合法消电离层 | 第35页 |
| 3.2 经验模型改正电离层延迟 | 第35-37页 |
| 3.3 实测模型改正电离层延迟 | 第37-41页 |
| 3.3.1 常用的格网模型 | 第38-40页 |
| 3.3.2 球谐电离层模型 | 第40-41页 |
| 3.4 电离层参数估计 | 第41-42页 |
| 3.5 电离层实测模型对定位的影响 | 第42-56页 |
| 3.5.1 电离层模型对SPP定位的影响 | 第42-50页 |
| 3.5.2 电离层模型对单频PPP定位的影响 | 第50-56页 |
| 4 BDS/GPS电离层增强单频PPP模型与参数估计方法 | 第56-72页 |
| 4.1 PPP数学模型 | 第56-59页 |
| 4.2 数据预处理 | 第59-68页 |
| 4.2.1 广播星历计算卫星位置 | 第59-62页 |
| 4.2.2 观测数据编辑 | 第62-65页 |
| 4.2.3 伪距单点定位 | 第65页 |
| 4.2.4 相位平滑伪距 | 第65-67页 |
| 4.2.5 精密星历与精密钟差改正 | 第67-68页 |
| 4.3 卡尔曼滤波 | 第68-70页 |
| 4.4 算法流程 | 第70-72页 |
| 5 Anddroid平台算法移植实现 | 第72-78页 |
| 5.1 硬件平台介绍 | 第73页 |
| 5.2 开发环境搭建 | 第73-76页 |
| 5.2.1 Android系统开发平台架构 | 第73-74页 |
| 5.2.2 安卓开发环境的搭建 | 第74-75页 |
| 5.2.3 观测数据和广播星历获取 | 第75-76页 |
| 5.2.4 APK界面设计 | 第76页 |
| 5.3 开发流程 | 第76-78页 |
| 6 试验及分析 | 第78-85页 |
| 7 结论及展望 | 第85-88页 |
| 7.1 结论 | 第85-86页 |
| 7.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |