基于总扰动的线性自抗扰控制性能分析及改进
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 自抗扰控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的主要工作和安排 | 第16-18页 |
| 第2章 自抗扰控制技术基本原理 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 自抗扰控制技术基本结构 | 第18-22页 |
| 2.2.1 跟踪微分器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器 | 第20-21页 |
| 2.2.3 状态误差反馈控制律 | 第21-22页 |
| 2.3 线性自抗扰控制 | 第22-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于总扰动的ADRC性能分析 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 总扰动对ESO性能影响分析 | 第27-35页 |
| 3.2.1 频域分析 | 第28-31页 |
| 3.2.2 时域分析 | 第31-35页 |
| 3.3 基于已知模型的修改型ESO | 第35-40页 |
| 3.4 总扰动对ADRC闭环性能影响 | 第40-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于估计误差补偿的改进 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于ESO估计误差补偿的控制律改进 | 第46-53页 |
| 4.3 参考值的微分信号对闭环输出的影响 | 第53-56页 |
| 4.4 稳定性证明 | 第56-60页 |
| 4.4.1 ESO稳定性证明 | 第56-57页 |
| 4.4.2 改进ADRC稳定性证明 | 第57-60页 |
| 4.5 小结 | 第60-62页 |
| 第5章 改进型自抗扰串级控制仿真验证 | 第62-72页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 过热汽温串级控制 | 第62-66页 |
| 5.2.1 模型描述 | 第62-64页 |
| 5.2.2 控制器设计及参数整定 | 第64-65页 |
| 5.2.3 仿真验证 | 第65-66页 |
| 5.3 机械式自动变速器的位移串级控制 | 第66-70页 |
| 5.3.1 模型描述 | 第67-68页 |
| 5.3.2 控制器设计及参数整定 | 第68-69页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第69-70页 |
| 5.4 小结 | 第70-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
