| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-18页 |
| ·飞机数字化制造技术及其研究内容 | 第11-14页 |
| ·数字化装配技术 | 第14-18页 |
| ·柔性工装定义 | 第18页 |
| ·柔性工装技术研究现状和发展趋势 | 第18-23页 |
| ·国外的柔性工装技术发展 | 第18-23页 |
| ·国内对柔性工装技术的研究与发展趋势 | 第23页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| ·课题来源 | 第23-24页 |
| ·论文主要研究内容 | 第24页 |
| ·主要技术路线（数字化设计技术体系） | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 基于CATIA 的壁板组件柔性夹持工装的开发设计 | 第26-40页 |
| ·壁板组件柔性夹持工装概念设计 | 第26-27页 |
| ·柔性夹持工装结构设计 | 第27-32页 |
| ·参数定义与计算 | 第27-28页 |
| ·执行机构设计 | 第28-29页 |
| ·定位传动系统设计 | 第29-31页 |
| ·支撑系统设计 | 第31-32页 |
| ·柔性夹持工装的模块化设计 | 第32-39页 |
| ·模块化设计理论 | 第32-33页 |
| ·柔性夹持工装模块划分及其模块化结构设计 | 第33-37页 |
| ·柔性夹持工装数字化虚拟样机装配 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 壁板组件柔性夹持工装运动学和动力学仿真研究 | 第40-53页 |
| ·柔性夹持工装应用虚拟样机与仿真技术的研究意义 | 第40-41页 |
| ·虚拟样机技术及其系统组成 | 第41-44页 |
| ·虚拟样机技术及其在工程上的应用 | 第41页 |
| ·虚拟样机技术系统组成 | 第41-42页 |
| ·ADAMS 在虚拟样机技术上的应用 | 第42-44页 |
| ·柔性夹持工装动态仿真技术研究 | 第44-52页 |
| ·动态仿真技术实施路线 | 第44页 |
| ·运动学仿真技术在柔性夹持工装设计上的应用 | 第44-50页 |
| ·动力学仿真技术在柔性夹持工装设计上的应用 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 壁板组件柔性夹持工装的有限元分析 | 第53-65页 |
| ·FEA 概念 | 第53-54页 |
| ·FEA 的基本概念及在工程中应用 | 第53页 |
| ·FEA 在柔性夹持工装设计中应用 | 第53-54页 |
| ·柔性夹持工装的静刚度分析 | 第54-56页 |
| ·静刚度计算方法 | 第54-56页 |
| ·静刚度计算结果 | 第56页 |
| ·柔性夹持工装的模态分析 | 第56-64页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第56-59页 |
| ·壁板组件柔性夹持工装的有限元模态分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·进一步工作的方向 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第71页 |