| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 陆基LiDAR的应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于LiDAR技术隧道点云数据拼接现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于LIDAR技术的隧道变形监测现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题研究内容与方法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 第2章 点云数据拼接 | 第15-23页 |
| 2.1 扫描方案制定 | 第15-16页 |
| 2.2 拼接原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 基于点信息拼接法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 七参数转换拼接法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 基于控制点拼接法 | 第18页 |
| 2.3 运用于古建筑的点云拼接 | 第18-19页 |
| 2.4 隧道点云数据的拼接 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 曲线隧道中轴线和断面的提取 | 第23-33页 |
| 3.1 RANSAC算法 | 第24-27页 |
| 3.2 基于双向投影法曲线隧道中轴线的提取 | 第27-28页 |
| 3.3 曲线隧道断面点云的提取 | 第28-31页 |
| 3.3.1 点缓冲形成 | 第28-30页 |
| 3.3.2 点缓冲区点云旋转 | 第30页 |
| 3.3.3 断面点云提取 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 曲线隧道断面的变形监测 | 第33-41页 |
| 4.1 隧道变形监测的重要性 | 第33页 |
| 4.2 基于MDP算法断面的变形监测 | 第33-37页 |
| 4.2.1 基于MDP算法断面的变形计算 | 第33-35页 |
| 4.2.2 变形噪点信号的删除 | 第35-37页 |
| 4.3 点云数据处理软件对弧度隧道建模进行变形分析 | 第37-39页 |
| 4.3.1 Geomagic Quality点云处理软件 | 第37页 |
| 4.3.2 Cloud Compare点云处理软件 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 工程实验 | 第41-69页 |
| 5.1 扫描方案 | 第41-42页 |
| 5.2 隧道点云拼接 | 第42-48页 |
| 5.2.1 数据预处理 | 第42-43页 |
| 5.2.2 拼接结果 | 第43-46页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第46-48页 |
| 5.3 隧道中轴线的提取 | 第48-51页 |
| 5.4 隧道断面点云的提取 | 第51-56页 |
| 5.4.1 缓冲区的形成 | 第51页 |
| 5.4.2 最佳面缓冲区厚度 | 第51-56页 |
| 5.5 隧道断面变形监测分析 | 第56-68页 |
| 5.5.1 基于MDP算法的断面变形监测分析 | 第56-59页 |
| 5.5.2 与传统收敛监测方法的对比 | 第59-61页 |
| 5.5.3 精度评定 | 第61-62页 |
| 5.5.4 基于Geomagic Quality和Cloud Compare的断面变形分析 | 第62-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 研究工作总结 | 第69页 |
| 创新点 | 第69-70页 |
| 进一步工作及展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
