| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第12-14页 |
| 2 基于CUDA的并行计算介绍 | 第14-20页 |
| 2.1 CUDA发展史 | 第14页 |
| 2.2 CUDA软硬件配置简介 | 第14-18页 |
| 2.3 CUDA内部存储器类型分析 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于CUDA的并行粒子群优化算法 | 第20-32页 |
| 3.1 粒子群算法原理简介 | 第20-27页 |
| 3.2 基于CUDA的并行PSO方法 | 第27-29页 |
| 3.3 并行PSO性能测试 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于并行粒子群算法的四旋翼飞行器控制器参数整定 | 第32-59页 |
| 4.1 四旋翼飞行器非线性建模 | 第32-46页 |
| 4.2 四旋翼飞行器线性化建模 | 第46-47页 |
| 4.3 控制器参数设计 | 第47-50页 |
| 4.4 并行PSO的控制器参数整定 | 第50-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 基于并行粒子群优化算法的月球软着陆轨迹优化 | 第59-69页 |
| 5.1 月球软着陆动态模型 | 第59-62页 |
| 5.2 轨迹优化问题转化 | 第62-65页 |
| 5.3 并行PSO的轨迹优化 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 问题与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |