| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状综述 | 第9-14页 |
| 1.2.1 内尺寸测量应用现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 激光三角法测量装置标定方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究创新点 | 第15页 |
| 1.5 本章小节 | 第15-16页 |
| 第二章 多传感器内径测量系统测量原理 | 第16-26页 |
| 2.1 激光三角法位移传感器简介 | 第16-19页 |
| 2.1.1 激光三角法位移测量原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 米铱opto1700型激光位移传感器 | 第17-18页 |
| 2.1.3 PanasonicHG-C型激光位移传感器 | 第18-19页 |
| 2.2 多传感器内径测量系统测量原理 | 第19-25页 |
| 2.2.1 动态测量原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 静态测量原理 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多传感器内径测量系统标定原理 | 第26-40页 |
| 3.1 激光位移传感器校准 | 第26-27页 |
| 3.2 双传感器测头的校准与标定 | 第27-30页 |
| 3.3 多传感器测头标定方法 | 第30-37页 |
| 3.3.1 三传感器测头实际数学模型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 六传感器测头实际数学模型 | 第31-32页 |
| 3.3.3 基于JADE算法的测头内部参数标定 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-40页 |
| 第四章 多传感器内径量系统硬件设计 | 第40-56页 |
| 4.1 基于FPGA的通用模块设计 | 第40-44页 |
| 4.1.1 FPGA介绍与选型 | 第40-42页 |
| 4.1.2 电源电路设计 | 第42页 |
| 4.1.3 时钟模块设计 | 第42-43页 |
| 4.1.4 配置模块设计 | 第43-44页 |
| 4.2 三传感器内径测量系统硬件设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 模数转换模块设计 | 第44-48页 |
| 4.2.2 传感器接口设计 | 第48页 |
| 4.2.3 数据发送模块设计 | 第48-49页 |
| 4.3 六传感器内径测量系统设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 电源电路设计 | 第50页 |
| 4.3.2 STM32控制核心设计 | 第50-53页 |
| 4.4 程序设计 | 第53-55页 |
| 4.4.1 FPGA程序 | 第53-54页 |
| 4.4.2 STM32程序设计 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于影像测量的多传感器标定方法 | 第56-68页 |
| 5.1 激光光束方向标定原理 | 第56-57页 |
| 5.2 单目视觉坐标系定位转换模型 | 第57-59页 |
| 5.3 光斑重心直线拟合模型 | 第59-63页 |
| 5.4 标定实验 | 第63-67页 |
| 5.4.1 单目视觉定位系统搭建 | 第63-64页 |
| 5.4.2 三传感器测头测量光束夹角标定实验 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |