新型科氏加速度试验仪的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内各高校的研究情况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 皮带轮传动式 | 第11-12页 |
| 1.2.2 流体式 | 第12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 机械设计 | 第14-18页 |
| 2.1 系统机械要求 | 第14页 |
| 2.2 系统机械设计 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 系统硬件分析及总体设计 | 第18-32页 |
| 3.1 系统硬件分析 | 第18-20页 |
| 3.1.1 功能分析 | 第18-19页 |
| 3.1.2 性能分析 | 第19-20页 |
| 3.2 主机设计 | 第20-29页 |
| 3.2.1 中央处理器设计 | 第20-22页 |
| 3.2.2 电源电路设计 | 第22-23页 |
| 3.2.3 人机接口电路设计 | 第23-25页 |
| 3.2.4 步进电机接口电路设计 | 第25-27页 |
| 3.2.5 蓝牙接口电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3 从机设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 传感器电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 步进电机接口电路设计 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统关键软件及相关功能实现 | 第32-43页 |
| 4.1 主机软件技术方案 | 第32-36页 |
| 4.1.1 主机程序框架设计 | 第32-33页 |
| 4.1.2 步进电机驱动程序设计 | 第33-34页 |
| 4.1.3 人机接口程序设计 | 第34-36页 |
| 4.2 从机软件技术方案 | 第36-39页 |
| 4.2.1 从机程序框架设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 传感器程序设计 | 第37-39页 |
| 4.3 系统无线通信方案 | 第39-42页 |
| 4.3.1 无线通信协议 | 第39-40页 |
| 4.3.2 蓝牙通信程序设计 | 第40-41页 |
| 4.3.3 可靠性测试 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统数据分析 | 第43-51页 |
| 5.1 传感器数据处理 | 第43页 |
| 5.2 电机运动控制 | 第43-44页 |
| 5.3 科氏加速度计算 | 第44-46页 |
| 5.4 实验数据分析 | 第46-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 系统测试 | 第51-54页 |
| 6.1 主机工作测试 | 第51-52页 |
| 6.2 从机工作测试 | 第52-53页 |
| 6.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 7.1 总结 | 第54-55页 |
| 7.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
