| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 Kalman滤波和H_∞滤波 | 第16-28页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 Kalman滤波 | 第16-20页 |
| 2.2.1 信息滤波 | 第17-19页 |
| 2.2.2 KF的目标函数 | 第19-20页 |
| 2.3 H_∞滤波 | 第20-24页 |
| 2.3.1 概述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 HF | 第21-24页 |
| 2.4 KF和HF的比较 | 第24-25页 |
| 2.5 TLHF | 第25-27页 |
| 2.5.1 概述 | 第25页 |
| 2.5.2 TLHF算法 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 KF和TLHF的数值试验 | 第28-34页 |
| 3.1 概述 | 第28-29页 |
| 3.2 线性数值试验 | 第29-33页 |
| 3.2.1 线性模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 评价指标 | 第30页 |
| 3.2.3 实验结果 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 鲁棒集合滤波 | 第34-45页 |
| 4.1 ETKF算法 | 第34-36页 |
| 4.2 EnTLHF的概述 | 第36-37页 |
| 4.3 非线性数值试验 | 第37-41页 |
| 4.3.1 Lorenz-96高维混沌系统 | 第38页 |
| 4.3.2 观测系统 | 第38页 |
| 4.3.3 试验设计 | 第38-39页 |
| 4.3.4 EnTLHF-IBG与ETKF的比较 | 第39-40页 |
| 4.3.5 EnTLHF-IANA与ETKF的比较 | 第40-41页 |
| 4.4 EnTLHF-IR | 第41-44页 |
| 4.4.1 概述 | 第41页 |
| 4.4.2 ETKF和EnTLHF-IR的比较 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于矩阵特征值的鲁棒滤波 | 第45-54页 |
| 5.1 EnTLHF-IMTX | 第45-46页 |
| 5.2 EnTLHF-IT | 第46-47页 |
| 5.3 非线性数值试验 | 第47-52页 |
| 5.3.1 概述 | 第47页 |
| 5.3.2 试验指标 | 第47-48页 |
| 5.3.3 实验结果及分析 | 第48-52页 |
| 5.4 算法的复杂度 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-57页 |
| 6.1 主要结论 | 第54-56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间所发表的论文与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |