| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 自动化仓库的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 货位分配优化的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 存取货路径优化的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 自动化立体仓库的结构设计 | 第21-31页 |
| 2.1 自动化立体仓库的设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2 自动化立体仓库的总体结构设计 | 第22-23页 |
| 2.3 货架托盘的设计 | 第23页 |
| 2.4 堆垛机的结构设计 | 第23-29页 |
| 2.4.1 堆垛机的总体结构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 载货台的设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 堆垛机横梁的设计 | 第25-26页 |
| 2.4.4 堆垛机立柱的设计 | 第26-27页 |
| 2.4.5 堆垛机底盘的设计 | 第27-28页 |
| 2.4.6 堆垛机升降系统的设计 | 第28-29页 |
| 2.5 固定货架的结构设计 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 自动化立体仓库的力学性能分析 | 第31-45页 |
| 3.1 货架托盘的力学性能分析 | 第31-34页 |
| 3.2 堆垛机的力学性能分析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 载货台的力学性能分析 | 第34-37页 |
| 3.2.2 堆垛机横梁的力学性能分析 | 第37页 |
| 3.2.3 堆垛机立柱的力学性能分析 | 第37-38页 |
| 3.2.4 堆垛机的稳定性分析 | 第38-39页 |
| 3.3 固定货架的力学性能分析 | 第39-41页 |
| 3.3.1 固定货架横挡的力学性能分析 | 第39-41页 |
| 3.3.2 固定货架立柱的力学性能分析 | 第41页 |
| 3.4 自动化立体仓库有限元分析 | 第41-44页 |
| 3.4.1 货架托盘有限元分析 | 第41-43页 |
| 3.4.2 堆垛机底盘有限元分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 自动化立体仓库的货位优化研究 | 第45-65页 |
| 4.1 问题描述 | 第45页 |
| 4.2 货位优化原则 | 第45-46页 |
| 4.3 货位优化模型的建立 | 第46-49页 |
| 4.3.1 提高仓库的出库效率 | 第46-47页 |
| 4.3.2 降低货架重心 | 第47页 |
| 4.3.3 平衡各巷道的工作量 | 第47-48页 |
| 4.3.4 约束条件 | 第48页 |
| 4.3.5 货位优化的模型 | 第48-49页 |
| 4.4 货位优化模型的算法设计 | 第49-57页 |
| 4.4.1 优化算法的选择 | 第49-50页 |
| 4.4.2 细菌觅食算法的原理 | 第50-53页 |
| 4.4.3 构造评价函数 | 第53-54页 |
| 4.4.4 算法结构 | 第54-57页 |
| 4.5 仿真试验与结果分析 | 第57-64页 |
| 4.5.1 仿真实例 | 第57-58页 |
| 4.5.2 基于提高出库效率优化前后的对比分析 | 第58-59页 |
| 4.5.3 基于降低货架重心优化前后的对比分析 | 第59-60页 |
| 4.5.4 基于平衡各巷道工作量优化前后的对比分析 | 第60-62页 |
| 4.5.5 基于多目标优化前后的对比分析 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 自动化立体仓库的存取货路径优化研究 | 第65-73页 |
| 5.1 问题描述 | 第65-67页 |
| 5.2 路径优化模型的建立 | 第67-68页 |
| 5.3 仿真试验与结果分析 | 第68-71页 |
| 5.3.1 出库任务单一的结果与分析 | 第68-69页 |
| 5.3.2 出库任务单二的结果与分析 | 第69页 |
| 5.3.3 出库任务单三的结果与分析 | 第69-70页 |
| 5.3.4 出库任务单四的结果与分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |