| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 齿轮动力学研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 齿轮非线性动力学研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 齿轮非线性动力学的解析方法 | 第10-12页 |
| 1.2.3 齿轮非线性动力学的数值方法 | 第12页 |
| 1.3 齿轮减振控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 齿轮被动减振研究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 齿轮主动控制减振研究 | 第13-14页 |
| 1.4 分数阶微积分建模及分数阶控制的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 分数阶微积分建模 | 第14-15页 |
| 1.4.2 分数阶控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 内外部激励联合作用下的齿轮动力学特性 | 第18-32页 |
| 2.1 齿轮动力学模型 | 第18-21页 |
| 2.2 用增量谐波法求解齿轮动力学问题 | 第21-24页 |
| 2.3 数值解验证 | 第24-26页 |
| 2.4 内外部激励对动力学性能的影响 | 第26-31页 |
| 2.4.1 内外部激励对共振响应的影响 | 第26-28页 |
| 2.4.2 基于外部激励的分岔与混沌分析 | 第28-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 附加粘弹性材料齿轮的分数阶动力学分析 | 第32-47页 |
| 3.1 分数阶齿轮动力学模型 | 第32-33页 |
| 3.2 增量谐波平衡法求解分数阶齿轮动力学问题 | 第33-41页 |
| 3.3 数值解验证 | 第41-42页 |
| 3.4 与原有模型的幅频响应对比 | 第42页 |
| 3.5 内外部激励对动力学性能的影响 | 第42-45页 |
| 3.5.1 外部激励对共振响应的影响 | 第42-43页 |
| 3.5.2 内部激励对共振响应的影响 | 第43-45页 |
| 3.6 分数阶项对动力学性能的影响 | 第45-46页 |
| 3.6.1 分数阶项系数对共振响应的影响 | 第45页 |
| 3.6.2 分数阶项阶次对共振响应的影响 | 第45-46页 |
| 3.7 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于啮合误差变化率的齿轮系统分数阶PID控制 | 第47-68页 |
| 4.1 分数阶PID控制的齿轮动力学模型 | 第47-49页 |
| 4.2 增量谐波平衡法求解PID控制下的齿轮动力学问题 | 第49-57页 |
| 4.3 数值法验证 | 第57-58页 |
| 4.4 分数阶PID控制效果分析 | 第58-63页 |
| 4.4.1 分数阶PID控制器系数分析 | 第58-61页 |
| 4.4.2 分数阶PID控制器阶次分析 | 第61-63页 |
| 4.5 分数阶与整数阶控制效果对比分析 | 第63-67页 |
| 4.6 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 齿轮啮合的ADAMS和MATLAB联合仿真 | 第68-76页 |
| 5.1 齿轮啮合模型的构建 | 第68-70页 |
| 5.2 ADAMS和MATLAB联合仿真建模 | 第70-72页 |
| 5.3 齿轮啮合控制的动态分析 | 第72-75页 |
| 5.4 小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
