| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 磨矿过程优化控制方法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 磨矿过程优化控制软件的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 磨矿过程粒度软测量的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 磨矿过程描述和总体优化控制策略 | 第15-21页 |
| 2.1 典型两段式磨矿过程工艺流程简介 | 第15-17页 |
| 2.2 磨矿过程动态特性 | 第17页 |
| 2.3 磨矿过程粒度的理论模型 | 第17-18页 |
| 2.4 磨矿过程中的控制目标及控制难点 | 第18-19页 |
| 2.4.1 控制目标 | 第18页 |
| 2.4.2 控制难点 | 第18-19页 |
| 2.5 磨矿过程粒度总体优化控制策略 | 第19-20页 |
| 2.6 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 磨矿过程粒度软测量 | 第21-39页 |
| 3.1 磨矿过程粒度软测量算法理论研究 | 第21-32页 |
| 3.1.1 高斯过程简介 | 第21-23页 |
| 3.1.2 协方差函数的选取 | 第23-25页 |
| 3.1.3 自适应自然梯度法简介 | 第25-29页 |
| 3.1.3.1 黎曼空间 | 第25-26页 |
| 3.1.3.2 牛顿梯度法 | 第26-27页 |
| 3.1.3.3 自然梯度法 | 第27-28页 |
| 3.1.3.4 自适应自然梯度法 | 第28-29页 |
| 3.1.4 超参数优化算法步骤 | 第29-32页 |
| 3.2 基于ANG-GP磨矿过程粒度软测量模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.2.1 软测量模型辅助变量的选择 | 第32页 |
| 3.2.2 数据采集与数据预处理 | 第32-34页 |
| 3.2.3 软测量模型的建立 | 第34页 |
| 3.2.4 软测量模型的校正 | 第34-35页 |
| 3.3 磨矿过程粒度软测量模型仿真实验 | 第35-38页 |
| 3.3.1 与BP-NN和SVM软测量模型仿真实验对比 | 第36-37页 |
| 3.3.2 与BP-NN和SVM软测量模型性能对比 | 第37-38页 |
| 3.4 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 磨矿过程优化控制 | 第39-58页 |
| 4.1 预设定值优化模型 | 第40-46页 |
| 4.1.1 案例推理技术的简介 | 第40-41页 |
| 4.1.2 基于CBR的预设定值优化模型的建立 | 第41-45页 |
| 4.1.2.1 磨矿过程特征提取 | 第41-42页 |
| 4.1.2.2 案例表示 | 第42页 |
| 4.1.2.3 案例检索 | 第42-44页 |
| 4.1.2.4 案例重用 | 第44页 |
| 4.1.2.5 案例评价与修正 | 第44-45页 |
| 4.1.2.6 案例保存 | 第45页 |
| 4.1.3 预设定值优化模型的仿真实验 | 第45-46页 |
| 4.2 磨矿过程基础回路优化控制 | 第46-56页 |
| 4.2.1 磨矿过程基础回路控制的简介 | 第46-49页 |
| 4.2.2 基于模糊MFAC的磨矿过程基础回路的优化 | 第49-54页 |
| 4.2.2.1 基本MFAC | 第49-50页 |
| 4.2.2.2 基于紧格式动态线性化的MFAC | 第50-51页 |
| 4.2.2.3 模糊MFAC | 第51-52页 |
| 4.2.2.4 模糊MFAC算法步骤 | 第52页 |
| 4.2.2.5 模糊MFAC控制器的设计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 仿真实验及结果分析 | 第54-56页 |
| 4.3 小结 | 第56-58页 |
| 第五章 磨矿过程半实物仿真实验平台的设计 | 第58-68页 |
| 5.1 半实物仿真实验平台的硬件结构与软件结构 | 第58-60页 |
| 5.2 半实物仿真实验系统的研究 | 第60-62页 |
| 5.2.1 磨矿过程虚拟对象系统 | 第60-61页 |
| 5.2.2 磨矿过程虚拟I/O系统 | 第61页 |
| 5.2.3 磨矿过程监控系统 | 第61页 |
| 5.2.4 PLC控制系统 | 第61-62页 |
| 5.2.5 磨矿过程优化系统 | 第62页 |
| 5.3 半实物仿真实验验证 | 第62-67页 |
| 5.3.1 磨矿过程虚拟对象的设计 | 第62-63页 |
| 5.3.2 磨矿过程虚拟I/O系统的设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 磨矿过程监控系统的设计 | 第64-65页 |
| 5.3.4 磨矿过程优化系统的设计 | 第65-67页 |
| 5.3.5 仿真结果 | 第67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第76页 |
