基于石墨烯薄膜的触觉传感器及其电子皮肤研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第18-24页 |
| 1.2.1 柔性触觉传感器的研究现状及进展 | 第18-20页 |
| 1.2.2 电子皮肤的研究现状与发展 | 第20-24页 |
| 1.3 研究目标及研究内容 | 第24-27页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第24页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.3.3 论文框架及结构 | 第25页 |
| 1.3.4 论文创新点 | 第25-27页 |
| 第二章 石墨烯薄膜的压阻特性研究 | 第27-35页 |
| 2.1 石墨烯薄膜的转移 | 第27-29页 |
| 2.1.1 石墨烯的结构与性质 | 第27页 |
| 2.1.2 石墨烯薄膜的转移 | 第27-28页 |
| 2.1.3 石墨烯薄膜的表征 | 第28-29页 |
| 2.2 石墨烯薄膜的压阻特性研究 | 第29-34页 |
| 2.2.1 半导体材料的压阻效应 | 第29-30页 |
| 2.2.2 石墨烯薄膜的压阻特性测量与分析 | 第30-32页 |
| 2.2.3 影响石墨烯压阻特性的因素 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于石墨烯薄膜的柔性触觉传感器设计及制作 | 第35-47页 |
| 3.1 柔性触觉传感器的结构设计 | 第35-36页 |
| 3.2 柔性触觉传感器的材料选取 | 第36-38页 |
| 3.2.1 上层突起衬底材料的选取 | 第36-37页 |
| 3.2.2 中间敏感层材料的选取 | 第37页 |
| 3.2.3 底层衬底材料的选取 | 第37-38页 |
| 3.3 柔性触觉传感器的尺寸设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 有限元法仿真 | 第38页 |
| 3.3.2 上层衬底的尺寸设计 | 第38-41页 |
| 3.3.3 中间敏感层的尺寸设计 | 第41页 |
| 3.3.4 底层衬底的尺寸设计 | 第41页 |
| 3.4 柔性触觉传感器的制作 | 第41-46页 |
| 3.4.1 上层衬底的制作 | 第41-44页 |
| 3.4.2 中间敏感层的制作 | 第44页 |
| 3.4.3 底层衬底的制作 | 第44-45页 |
| 3.4.4 柔性触觉传感器制作 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 柔性触觉传感器的实验测试与分析 | 第47-59页 |
| 4.1 实验平台的设计 | 第47-48页 |
| 4.2 柔性触觉传感器的静态特性测量与分析 | 第48-55页 |
| 4.2.1 灵敏度测量与分析 | 第48-50页 |
| 4.2.2 线性度测量与分析 | 第50-52页 |
| 4.2.3 迟滞特性测量与分析 | 第52-53页 |
| 4.2.4 重复性测量与分析 | 第53-55页 |
| 4.3 柔性触觉传感器的动态性能测试与分析 | 第55-56页 |
| 4.4 柔性触觉传感器的性能比较 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 柔性触觉电子皮肤设计与性能分析 | 第59-69页 |
| 5.1 柔性触觉电子皮肤的设计及工作原理 | 第59-61页 |
| 5.1.1 柔性触觉电子皮肤的结构设计 | 第59-60页 |
| 5.1.2 柔性触觉电子皮肤的工作原理分析 | 第60-61页 |
| 5.2 柔性触觉电子皮肤的制作 | 第61-63页 |
| 5.2.1 柔性触觉电子皮肤的FPCB衬底的制作 | 第61-62页 |
| 5.2.2 柔性触觉电子皮肤的封装 | 第62-63页 |
| 5.3 柔性触觉电子皮肤的测试与分析 | 第63-67页 |
| 5.3.1 柔性触觉电子皮肤的一致性分析 | 第63-65页 |
| 5.3.2 柔性触觉电子皮肤的应用测试 | 第65-67页 |
| 5.4 柔性触觉电子皮肤的比较 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-79页 |
