四轮高地隙田间作业车独立转向系统的设计与研究
| 致谢 | 第4-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题提出的背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.3 高地隙作业车国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国内高地隙作业车研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国外高地隙作业车研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 车辆转向系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4.1 转向机构的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.2 车辆转向控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5.2 研究技术路线 | 第16-17页 |
| 2 四轮高地隙田间作业车独立转向机构的设计 | 第17-30页 |
| 2.1 作业车的整体结构 | 第17-18页 |
| 2.2 作业车独立转向机构的设计与优化 | 第18-25页 |
| 2.2.1 独立转向机构的设计 | 第18-21页 |
| 2.2.2 独立转向机构的力学和位置分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 转向阻力矩的计算 | 第24-25页 |
| 2.3 转向机构在ADAMS中的仿真与优化 | 第25-29页 |
| 2.3.1 ADAMS软件简介 | 第25-26页 |
| 2.3.2 转向机构的优化设计 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 作业车转向液压系统设计 | 第30-36页 |
| 3.1 高地隙作业车液压系统特点 | 第30页 |
| 3.2 作业车转向液压系统方案确定 | 第30-32页 |
| 3.3 作业车转向系统液压元件参数计算与选型 | 第32-35页 |
| 3.3.1 转向液压缸的参数计算 | 第32-33页 |
| 3.3.2 液压泵的参数计算 | 第33-34页 |
| 3.3.3 比例方向阀的选择 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 作业车液压转向控制方案及建模仿真 | 第36-50页 |
| 4.1 作业车比例转向控制方案的确定 | 第36-37页 |
| 4.2 作业车比例转向系统的数学建模 | 第37-39页 |
| 4.3 作业车比例转向系统仿真分析 | 第39-44页 |
| 4.3.1 AMESim软件介绍 | 第40页 |
| 4.3.2 作业车比例液压转向的仿真分析 | 第40-44页 |
| 4.4 作业车转向角传动特性分析 | 第44-46页 |
| 4.4.1 方向盘转角与车辆转角关系 | 第44-45页 |
| 4.4.2 车辆转角与转向液压缸位移的关系 | 第45-46页 |
| 4.5 作业车转向系统的控制算法 | 第46-49页 |
| 4.5.1 PID控制算法原理 | 第47-48页 |
| 4.5.2 加入控制算法的转向液压系统仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 作业车转向电控系统设计 | 第50-60页 |
| 5.1 作业车转向电控系统硬件选择 | 第50-52页 |
| 5.1.1 控制器的选择 | 第50-51页 |
| 5.1.2 编码器的选择 | 第51-52页 |
| 5.1.3 位移传感器的选择 | 第52页 |
| 5.2 作业车转向控制电气回路设计与I/O分配 | 第52-56页 |
| 5.2.1 作业车转向控制电气回路设计 | 第52-55页 |
| 5.2.2 作业车转向系统I/O分配与外围接线图 | 第55-56页 |
| 5.3 作业车转向控制系统软件设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 CODESYS软件编程平台 | 第56-57页 |
| 5.3.2 作业车转向程序流程图 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 作业车转向液压台架试验 | 第60-65页 |
| 6.1 前轮转向试验台架的搭建 | 第60-62页 |
| 6.2 试验的目的和方法 | 第62-63页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第63-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 结论 | 第65页 |
| 7.2 创新点 | 第65页 |
| 7.3 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 英文摘要 | 第71-72页 |
| 附录 | 第73页 |
