履带式电控拖拉机控制与行走系统设计及试验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外履带式拖拉机研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内履带式拖拉机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究目的和意义 | 第12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 履带式电控拖拉机行走系统结构设计 | 第14-26页 |
| 2.1 履带式电控拖拉机行走系统的设计分析 | 第15页 |
| 2.2 履带式电控拖拉机行走系统布局 | 第15-18页 |
| 2.3 履带式电控拖拉机行走系统“四轮一带”设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 “四轮一带”设计要求 | 第18页 |
| 2.3.2 履带 | 第18-19页 |
| 2.3.3 驱动轮 | 第19-20页 |
| 2.3.4 支重轮 | 第20-21页 |
| 2.3.5 托链轮 | 第21页 |
| 2.3.6 导向轮 | 第21-22页 |
| 2.4 动力源选择 | 第22-24页 |
| 2.4.1 最大牵引力计算 | 第22-23页 |
| 2.4.2 履带式电控拖拉机行走系统所需功率计算 | 第23页 |
| 2.4.3 动力源的计算与选型 | 第23-24页 |
| 2.5 机架设计 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 履带式电控拖拉机行走系统性能分析 | 第26-36页 |
| 3.1 松软路面通过性分析 | 第26页 |
| 3.2 转向性分析 | 第26-31页 |
| 3.2.1 原地转向 | 第26-28页 |
| 3.2.2 最小转弯半径 | 第28-31页 |
| 3.3 静态稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.3.1 纵向稳定性 | 第31-32页 |
| 3.3.2 横向稳定性 | 第32-33页 |
| 3.4 越障通过性分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 履带式电控拖拉机行走系统关键部件有限元分析 | 第36-44页 |
| 4.1 有限元分析技术简介 | 第36-38页 |
| 4.2 履带式拖拉机主要零部件的有限元分析 | 第38-43页 |
| 4.2.1 履带拖拉机机架的静力学分析 | 第38-40页 |
| 4.2.2 履带拖拉机机架模态分析 | 第40-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 履带式电控拖拉机控制系统设计 | 第44-52页 |
| 5.1 履带式电控拖拉机遥控的基本原理 | 第44-45页 |
| 5.2 遥控发射机的信道编码 | 第45页 |
| 5.3 履带式电控拖拉机控制系统设计 | 第45-51页 |
| 5.3.1 控制系统系统功能描述 | 第45页 |
| 5.3.2 控制系统功能分析 | 第45-46页 |
| 5.3.3 主要控制元件选择 | 第46-48页 |
| 5.3.4 控制系统电路 | 第48-49页 |
| 5.3.5 液压系统 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 履带式电控拖拉机样机试验分析 | 第52-57页 |
| 6.1 履带式电控拖拉机样机制作流程 | 第52-53页 |
| 6.2 行走速度试验 | 第53-54页 |
| 6.3 爬坡试验 | 第54-55页 |
| 6.4 垂直越障试验 | 第55页 |
| 6.5 控制系统试验 | 第55-56页 |
| 6.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
