| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 导航星座星间链路技术的发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 联合定轨技术的发展与现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 导航星座星间/星地联合定轨方法 | 第17-35页 |
| 2.1 导航星座联合定轨模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 联合定轨基本原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 联合定轨算法及流程 | 第19-22页 |
| 2.2 导航星座联合定轨精度评估方法 | 第22-25页 |
| 2.2.1 定轨精度评估方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 定轨精度评估指标 | 第24-25页 |
| 2.3 导航星座联合定轨仿真验证 | 第25-34页 |
| 2.3.1 仿真场景构建及分析 | 第25-30页 |
| 2.3.2 仿真定轨结果及分析 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 导航星座星间/星地测量误差特性分析 | 第35-50页 |
| 3.1 Ka星间链路测距原理 | 第35-38页 |
| 3.1.1 Ka星间链路观测基本原理及过程 | 第35-36页 |
| 3.1.2 Ka星间链路观测数据距离及钟差求解 | 第36-38页 |
| 3.2 Ka星间链路测量噪声分析 | 第38-45页 |
| 3.2.1 测量噪声拟合分析原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 Ka星间链路星间星地测量噪声拟合分析结果 | 第39-45页 |
| 3.3 基于SLR外符合比较的Ka星间链路测量精度评估 | 第45-49页 |
| 3.3.1 评估方案说明 | 第45-46页 |
| 3.3.2 评估过程 | 第46-47页 |
| 3.3.3 评估结果 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 导航星座联合定轨优化方法及其性能分析 | 第50-64页 |
| 4.1 测量误差对定轨结果的影响 | 第50-57页 |
| 4.1.1 测量误差对定轨精度影响的统计学解释 | 第50-51页 |
| 4.1.2 测量粗差处理 | 第51-53页 |
| 4.1.3 测量数据加权及其定轨性能分析 | 第53-57页 |
| 4.2 地面站数量对定轨结果的影响 | 第57-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本文工作及内容总结 | 第64-65页 |
| 5.2 后续工作及展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |