旋转弹箭单通道控制系统参数设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和目的 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 本文的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国内外旋转弹箭发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 旋转弹箭动力学建模与分析 | 第14-16页 |
| 1.2.3 旋转弹箭制导控制系统研究 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 2 低速旋转制导迫弹弹道模型 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 低速旋转制导迫弹的系统组成和工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.1 低速旋转制导迫弹系统组成 | 第18-19页 |
| 2.2.2 低速旋转制导迫弹工作原理 | 第19页 |
| 2.3 常用坐标系和坐标系转换关系 | 第19-25页 |
| 2.3.1 常用坐标系的定义 | 第19-20页 |
| 2.3.2 坐标系转换关系 | 第20-25页 |
| 2.4 低速旋转制导迫弹受到的力和力矩分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 作用在低速旋转制导迫弹上的力 | 第25-26页 |
| 2.4.2 作用在低速旋转制导迫弹上的力矩 | 第26-27页 |
| 2.4.3 控制舵机所受力和力矩分析 | 第27-29页 |
| 2.5 低速旋转制导迫弹七自由度弹道方程 | 第29-35页 |
| 2.5.1 动力学方程 | 第29-32页 |
| 2.5.2 运动学方程 | 第32页 |
| 2.5.3 几何关系方程 | 第32-33页 |
| 2.5.4 风干扰模型的建立 | 第33页 |
| 2.5.5 低速旋转制导迫弹的七自由度弹道方程 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 低速旋转制导迫弹弹道优化设计 | 第36-43页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 弹道优化计算模型建立 | 第36-38页 |
| 3.2.1 低速旋转制导迫弹工作过程 | 第36-37页 |
| 3.2.2 纵向平面弹道模型建立 | 第37页 |
| 3.2.3 捷联式导引头空间探测模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.3 优化问题描述 | 第38-39页 |
| 3.3.1 目标函数 | 第38页 |
| 3.3.2 约束条件 | 第38-39页 |
| 3.3.3 优化模型 | 第39页 |
| 3.4 基于粒子群算法的弹道优化设计方法 | 第39-40页 |
| 3.4.1 优化变量离散化 | 第39页 |
| 3.4.2 改进的粒子群优化算法 | 第39-40页 |
| 3.4.3 罚函数的引入 | 第40页 |
| 3.5 弹道优化结果与分析 | 第40-42页 |
| 3.5.1 仿真条件 | 第40-41页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 低速旋转制导迫弹弹道特性分析 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 低速旋转制导迫弹扰动运动建模 | 第43-48页 |
| 4.2.1 等效弹体转速和等效舵偏角 | 第43-44页 |
| 4.2.2 制导迫弹运动方程组线性化 | 第44-46页 |
| 4.2.3 制导迫弹弹体的传递函数 | 第46-48页 |
| 4.3 低速旋转制导迫弹弹体的动态稳定性 | 第48-53页 |
| 4.3.1 动态稳定性条件 | 第48-49页 |
| 4.3.2 转速设计 | 第49-53页 |
| 4.4 低速旋转制导迫弹动态特性分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 低速旋转制导迫弹制导控制系统设计 | 第55-79页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 制导迫弹制导系统设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 制导律设计 | 第55-57页 |
| 5.2.2 制导律参数设计 | 第57-59页 |
| 5.3 单通道控制系统设计 | 第59-67页 |
| 5.3.1 单通道控制指令设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 控制量的转换关系 | 第60-61页 |
| 5.3.3 制导迫弹单通道开环控制系统 | 第61-65页 |
| 5.3.4 制导迫弹单通道闭环控制系统 | 第65-67页 |
| 5.4 舵机控制系统设计 | 第67-73页 |
| 5.4.1 控制舵机动力学建模 | 第67-69页 |
| 5.4.2 伺服电机控制回路设计 | 第69-73页 |
| 5.5 制导控制系统仿真 | 第73-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 | 第87页 |
