汽车车门自动上料系统的设计与开发研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器视觉国内外研究动态 | 第10-12页 |
| 1.3 机器视觉的应用 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第15-33页 |
| 2.1 生产过程简介 | 第15-17页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第17-19页 |
| 2.3 硬件系统设计 | 第19-32页 |
| 2.3.1 工业相机和镜头 | 第19-22页 |
| 2.3.2 光源 | 第22-24页 |
| 2.3.3 工业机器人 | 第24-26页 |
| 2.3.4 车门料筐 | 第26-27页 |
| 2.3.5 抓手 | 第27-28页 |
| 2.3.6 真空发生器系统 | 第28-29页 |
| 2.3.7 激光测距传感器 | 第29-32页 |
| 2.4 软件系统设计思路 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统中相关图像处理技术 | 第33-47页 |
| 3.1 图像灰度变换技术 | 第33-37页 |
| 3.2 图像平滑处理技术 | 第37-40页 |
| 3.3 图像特征检测技术 | 第40-45页 |
| 3.4 特征检测与匹配技术 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 视觉软件设计 | 第47-60页 |
| 4.1 视觉软件开发平台 | 第47-48页 |
| 4.2 软件系统组成 | 第48-49页 |
| 4.3 软件主界面设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 软件主界面介绍 | 第49-50页 |
| 4.3.2 软件搭建过程 | 第50-53页 |
| 4.4 软件登录设计 | 第53-56页 |
| 4.5 通信设计 | 第56-59页 |
| 4.5.1 通信协议 | 第56-58页 |
| 4.5.2 基于TCP协议程序设计 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验测试 | 第60-68页 |
| 5.1 实验测试介绍 | 第60-62页 |
| 5.2 算法稳定性测试 | 第62-63页 |
| 5.3 单变量测试 | 第63-64页 |
| 5.4 多变量测试 | 第64-66页 |
| 5.5 系统外因素测试 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
