| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 脱硝控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 预测控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 多模型自适应控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 多模型预测控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 SCR脱硝系统分析 | 第17-22页 |
| 2.1 SCR脱硝系统反应机理 | 第17-18页 |
| 2.2 SCR脱硝系统工艺流程 | 第18-19页 |
| 2.3 影响脱硝效率的因素 | 第19-20页 |
| 2.4 SCR脱硝控制系统基本原理 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 多模型预测控制原理 | 第22-35页 |
| 3.1 预测控制基本原理 | 第22-26页 |
| 3.1.1 预测模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 滚动优化 | 第23-26页 |
| 3.1.3 反馈校正 | 第26页 |
| 3.2 Diophantine方程递推求解 | 第26-28页 |
| 3.2.1 E_j(z~(-1))和F_j(z~(-1))的递推求解 | 第26-27页 |
| 3.2.2 G_j(z~(-1))和H_j(z~(-1))的递推求解 | 第27-28页 |
| 3.3 广义预测自适应控制算法 | 第28-30页 |
| 3.4 多模型预测控制基本原理 | 第30-34页 |
| 3.4.1 模型集的建立方法 | 第31-33页 |
| 3.4.2 切换策略 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 多模型预测控制在脱硝系统中的应用 | 第35-54页 |
| 4.1 模型集的建立 | 第35-40页 |
| 4.1.1 固定模型的设计 | 第35-38页 |
| 4.1.2 可重新赋初值的自适应模型的设计 | 第38-40页 |
| 4.2 子控制器的设计 | 第40-41页 |
| 4.3 多模型切换性能指标的设计 | 第41页 |
| 4.4 切换算法的修正 | 第41-43页 |
| 4.5 仿真应用 | 第43-53页 |
| 4.5.1 多模型预测控制与单PID控制效果对比 | 第43-50页 |
| 4.5.2 多模型预测控制与多模型PID控制效果对比 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
