| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 INS/GNSS组合导航技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 INS与GNSS解算及其松组合研究 | 第20-35页 |
| 2.1 INS解算研究 | 第20-24页 |
| 2.1.1 惯性导航初始对准 | 第20-22页 |
| 2.1.2 惯性导航解算 | 第22-24页 |
| 2.2 GNSS解算研究 | 第24-27页 |
| 2.2.1 卫导伪距单点定位 | 第24-26页 |
| 2.2.2 卫导伪距单点测速 | 第26-27页 |
| 2.3 组合导航解算研究 | 第27-32页 |
| 2.3.1 松组合导航结构 | 第27-28页 |
| 2.3.2 组合滤波算法 | 第28-32页 |
| 2.4 组合导航实验验证 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 INS辅助GNSS信号捕获及INS等级选择策略研究 | 第35-50页 |
| 3.1 INS辅助GNSS信号捕获原理 | 第35-38页 |
| 3.2 GNSS信号捕获性能指标分析 | 第38-43页 |
| 3.2.1 平均捕获时间 | 第38-39页 |
| 3.2.2 信号检测概率 | 第39-43页 |
| 3.3 INS辅助GNSS信号捕获的INS等级选择策略设计 | 第43-49页 |
| 3.3.1 不同等级INS误差建模及性能评估 | 第43-45页 |
| 3.3.2 INS辅助捕获性能评估与INS等级选择策略设计 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 INS辅助GNSS信号跟踪及最优环路带宽研究 | 第50-67页 |
| 4.1 GNSS信号跟踪中的DLL分析 | 第50-54页 |
| 4.1.1 DLL误差分析 | 第50-52页 |
| 4.1.2 DLL鉴相器选择 | 第52-54页 |
| 4.2 INS辅助GNSS信号PLL设计 | 第54-62页 |
| 4.2.1 PLL误差分析 | 第54-58页 |
| 4.2.2 PLL鉴相器选择 | 第58-59页 |
| 4.2.3 INS辅助的PLL设计与最优带宽求解 | 第59-62页 |
| 4.3 INS辅助PLL的环路带宽改善分析 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结束语 | 第67-69页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第67页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
