| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 车身及其焊装生产线的发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 白车身焊接夹具的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 虚拟样机技术的发展和应用 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容与基本框架 | 第14-16页 |
| 第二章 白车身焊接夹具的工艺研究 | 第16-32页 |
| 2.1 白车身的组成 | 第16-17页 |
| 2.2 白车身焊接方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 电阻点焊 | 第17-19页 |
| 2.2.2 电弧焊 | 第19页 |
| 2.2.3 激光焊 | 第19-20页 |
| 2.3 白车身焊接工艺规划 | 第20-31页 |
| 2.3.1 白车身焊接工艺流程 | 第20页 |
| 2.3.2 白车身焊接的生产节拍 | 第20-21页 |
| 2.3.3 白车身焊接线生产工艺布局 | 第21-27页 |
| 2.3.4 焊点的分配和焊枪的选型 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 白车身焊接夹具的结构设计 | 第32-51页 |
| 3.1 白车身焊接夹具的概述 | 第32-35页 |
| 3.1.1 白车身焊接夹具的设计要求 | 第32-33页 |
| 3.1.2 白车身焊接夹具的定位理论 | 第33-34页 |
| 3.1.3 白车身焊接夹具的设计流程 | 第34-35页 |
| 3.2 白车身焊接夹具的概念设计 | 第35-40页 |
| 3.3 白车身焊接夹具的结构设计 | 第40-50页 |
| 3.3.1 夹具设计的典型结构 | 第40-44页 |
| 3.3.2 夹具设计的复杂结构 | 第44-47页 |
| 3.3.3 夹具设计的滑移机构 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 白车身焊接夹具的结构优化 | 第51-61页 |
| 4.1 夹具结构的分析与优化 | 第51-55页 |
| 4.1.1 后地板分总成工件定位方式的优化 | 第51-52页 |
| 4.1.2 夹具部件单元的结构优化 | 第52-54页 |
| 4.1.3 夹具的干涉检查与优化 | 第54-55页 |
| 4.2 夹具结构的静力分析与优化 | 第55-59页 |
| 4.2.1 夹紧结构的静力分析与优化 | 第55-58页 |
| 4.2.2 BASE部件的静力分析与优化 | 第58-59页 |
| 4.3 白车身后地板总成夹具设计完成效果图 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 白车身焊接夹具的仿真分析 | 第61-74页 |
| 5.1 机器人运动分析 | 第61-62页 |
| 5.2 基于Process Designer&Simulate的白车身焊接夹具的仿真分析 | 第62-73页 |
| 5.2.1 仿真软件Process Designer&Simulate的介绍 | 第62-63页 |
| 5.2.2 白车身焊接仿真工作站建模 | 第63-70页 |
| 5.2.3 白车身焊接过程的仿真 | 第70-71页 |
| 5.2.4 白车身焊接的仿真结果分析 | 第71-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-75页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |