| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 柔性加减速前瞻处理技术 | 第16-17页 |
| 1.2.2 刀具路径平滑优化技术 | 第17-19页 |
| 1.2.3 切削加工振动控制 | 第19-22页 |
| 1.2.4 智能化开放式数控系统设计技术 | 第22-23页 |
| 1.2.5 已有研究中需解决的问题 | 第23-24页 |
| 1.3 论文主要研究内容和论文结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 进给速度实时可调的前瞻控制算法 | 第26-41页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 含旋转运动轴的合成进给速度处理 | 第26-29页 |
| 2.2.1 广义合成进给速度的表达 | 第26-28页 |
| 2.2.2 改进的小线段转接速度的计算 | 第28-29页 |
| 2.3 进给速度实时可调的S形加减速算法 | 第29-32页 |
| 2.3.1 常规的S形加减速算法分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 进给速度实时可调的S形加减速算法 | 第30-32页 |
| 2.4 加速度自适应调整的前瞻控制算法 | 第32-37页 |
| 2.4.1 常规的基于减速点判断的前瞻算法弊端分析 | 第32-33页 |
| 2.4.2 加速度自适应调整的前瞻算法实现 | 第33-36页 |
| 2.4.3 算法的时空效率分析 | 第36-37页 |
| 2.5 算法验证 | 第37-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 曲率平滑预调的刀具路径优化方法 | 第41-62页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 离散刀具路径拟合分段方法研究 | 第42-46页 |
| 3.2.1 已有的离散路径分段方法 | 第42页 |
| 3.2.2 基于微线段长度比和转角的刀位点分段方法 | 第42-46页 |
| 3.3 基于曲率平滑预调的NURBS曲线拟合 | 第46-54页 |
| 3.3.1 NURBS曲线拟合简介 | 第46-47页 |
| 3.3.2 基于曲率平滑预调的NURBS曲线拟合过程 | 第47-54页 |
| 3.4 算例分析与验证 | 第54-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 Jerk连续的速度规划及速度波动最小化控制研究 | 第62-86页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 基于Jerk连续的曲线插补进给速度规划 | 第63-74页 |
| 4.2.1 XYZBC型五轴RTCP插补坐标变换 | 第63-65页 |
| 4.2.2 综合约束下最大进给速度确定 | 第65-70页 |
| 4.2.3 Jerk连续的曲线插补速度规划 | 第70-74页 |
| 4.3 基于速度波动最小化的NURBS曲线割线插补法 | 第74-76页 |
| 4.4 算例分析 | 第76-83页 |
| 4.5 实际加工验证 | 第83-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 基于混合动力吸振器的主轴振动控制研究 | 第86-97页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 混合主动动力吸振器理论分析 | 第86-88页 |
| 5.3 主轴振动LQG最优控制策略 | 第88-94页 |
| 5.4 混合动力吸振器的设计与实验验证 | 第94-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 集成在线抑振功能的数控系统设计与实现 | 第97-111页 |
| 6.1 引言 | 第97页 |
| 6.2 系统软硬件总体结构 | 第97-99页 |
| 6.3 数控系统主要功能模块设计 | 第99-103页 |
| 6.3.1 基于DSP的主动抑振模块设计 | 第99-100页 |
| 6.3.2 基于FPGA的运动控制卡及其驱动程序的设计 | 第100-101页 |
| 6.3.3 基于PC的数控系统上层应用设计 | 第101-103页 |
| 6.4 加工验证 | 第103-110页 |
| 6.4.1 轨迹拟合及速度平滑性分析 | 第104-107页 |
| 6.4.2 工件表面质量分析 | 第107-108页 |
| 6.4.3 机床运动振动控制效果 | 第108-110页 |
| 6.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 第七章 总结与展望 | 第111-113页 |
| 7.1 全文总结 | 第111-112页 |
| 7.2 展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第122页 |
