| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 船舶自动避碰系统的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 船舶自动避碰系统的国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 船舶自动避碰系统的国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 船舶智能避碰方法的国内外研究现状 | 第18-24页 |
| 1.3.1 基于启发式算法实现船舶智能自动避碰 | 第19-22页 |
| 1.3.2 基于确定性算法实现船舶智能自动避碰 | 第22-24页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第26-28页 |
| 第2章 船舶碰撞危险度模型研究 | 第28-47页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 船舶自动避碰系统 | 第29-31页 |
| 2.3 影响船舶碰撞危险度的因素 | 第31-33页 |
| 2.4 船舶碰撞危险度模型的建立 | 第33-35页 |
| 2.5 灰色关联分析确定多船会遇避碰危险度 | 第35-42页 |
| 2.5.1 灰色关联分析概述 | 第35-38页 |
| 2.5.2 多船会遇碰撞危险度模型 | 第38-39页 |
| 2.5.3 多船会遇碰撞危险度模型的仿真验证与分析 | 第39-42页 |
| 2.6 优化灰色关联分析确定多船会遇碰撞危险度 | 第42-45页 |
| 2.6.1 改进灰色关联分析决策参数 | 第42-45页 |
| 2.6.2 多船会遇碰撞危险度仿真界面设计 | 第45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 船舶自动避碰方案可行性评估建模 | 第47-71页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 船舶避碰时机和行动的选择 | 第47-50页 |
| 3.3 船舶确定性避碰方案评估模型研究 | 第50-70页 |
| 3.3.1 DCPA和TCPA参数 | 第50-56页 |
| 3.3.2 避碰阶段几何建模 | 第56-59页 |
| 3.3.3 单船会遇避碰方案评估模型研究 | 第59-64页 |
| 3.3.4 多船会遇避碰方案评估模型研究 | 第64-70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 基于优化细菌觅食算法的船舶智能避碰策略研究 | 第71-102页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 基于优化细菌觅食算法的单船自动避碰策略研究 | 第71-88页 |
| 4.2.1 优化细菌觅食算法实现 | 第72-74页 |
| 4.2.2 船舶优化细菌觅食智能避碰策略 | 第74-79页 |
| 4.2.3 船舶优化细菌觅食智能避碰策略仿真与分析 | 第79-84页 |
| 4.2.4 船舶优化细菌觅食智能避碰策略仿真界面设计 | 第84-88页 |
| 4.3 基于优化量子细菌觅食算法的船舶自动避碰策略研究 | 第88-92页 |
| 4.3.1 优化量子细菌觅食算法 | 第88-90页 |
| 4.3.2 船舶优化量子细菌觅食智能避碰策略实现 | 第90页 |
| 4.3.3 船舶优化量子细菌觅食智能避碰仿真验证与分析 | 第90-92页 |
| 4.4 基于优化细菌觅食算法的多船会遇避碰策略研究 | 第92-100页 |
| 4.4.1 多船会遇优化细菌觅食智能避碰策略 | 第94-96页 |
| 4.4.2 多船会遇优化细菌觅食智能避碰策略仿真与分析 | 第96-100页 |
| 4.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 第5章 基于优化狼群算法的船舶智能避碰策略研究 | 第102-125页 |
| 5.1 引言 | 第102-103页 |
| 5.2 优化狼群算法 | 第103-108页 |
| 5.2.1 狼群算法行为与规则概述 | 第103-106页 |
| 5.2.2 优化的狼群领导者算法 | 第106-108页 |
| 5.3 船舶优化狼群智能避碰策略的研究 | 第108-119页 |
| 5.3.1 船舶优化狼群智能避碰策略建模 | 第108-109页 |
| 5.3.2 船舶优化狼群智能避碰目标函数的建立 | 第109-111页 |
| 5.3.3 船舶优化狼群领导者智能避碰策略编码 | 第111-113页 |
| 5.3.4 船舶优化狼群领导者智能避碰策略仿真实现 | 第113-118页 |
| 5.3.5 船舶优化狼群领导者智能避碰策略仿真验证 | 第118-119页 |
| 5.4 船舶优化狼群领导者智能避碰策略仿真界面设计 | 第119-122页 |
| 5.5 智能算法在船舶智能避碰策略应用中的对比分析 | 第122-124页 |
| 5.6 本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第139-141页 |
| 一、发表文章 | 第139页 |
| 二、申请授权专利 | 第139-140页 |
| 三、申请受理专利 | 第140页 |
| 四、参加的科研项目 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141页 |
