航天器空间捕获的姿态稳定与控制方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 组合航天器动力学建模与分析研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 组合航天器建模现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 模型参数辨识 | 第14-16页 |
| 1.3 组合航天器姿态控制 | 第16-25页 |
| 1.3.1 参数不确定性研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.2 输入约束研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.3 状态约束研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.4 状态与输入约束研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 关键问题及内容安排 | 第25-29页 |
| 1.4.1 关键问题 | 第25-26页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第26-29页 |
| 第2章 组合航天器姿态动力学模型 | 第29-51页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 坐标系定义及姿态描述 | 第29-35页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第30-31页 |
| 2.2.2 坐标系变换 | 第31-33页 |
| 2.2.3 姿态运动学描述 | 第33-35页 |
| 2.3 组合体航天器姿态动力学模型建立 | 第35-46页 |
| 2.3.1 基本概念和定理 | 第35-36页 |
| 2.3.2 姿态动力学模型 | 第36-43页 |
| 2.3.3 姿态动力学模型讨论 | 第43-46页 |
| 2.4 组合前后航天器姿态动力学模型对比分析 | 第46-47页 |
| 2.5 组合航天器姿态动力学模型及控制问题 | 第47-49页 |
| 2.5.1 姿态动力学模型 | 第47-48页 |
| 2.5.2 控制问题描述 | 第48-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 约束自适应反步姿态控制 | 第51-73页 |
| 3.1 自适应反步法理论 | 第51-53页 |
| 3.2 命令滤波反步法 | 第53-56页 |
| 3.3 约束自适应反步法 | 第56-62页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第56-57页 |
| 3.3.2 约束处理 | 第57-58页 |
| 3.3.3 神经网络 | 第58-59页 |
| 3.3.4 约束自适应反步法 | 第59-62页 |
| 3.4 仿真验证 | 第62-71页 |
| 3.4.1 前置滤波模式 | 第64-69页 |
| 3.4.2 无前置滤波模式 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 约束输入到状态稳定姿态控制 | 第73-95页 |
| 4.1 输入到状态稳定理论 | 第73-76页 |
| 4.1.1 基本概念 | 第74-75页 |
| 4.1.2 级联系统 | 第75页 |
| 4.1.3 微分输入到状态稳定性 | 第75-76页 |
| 4.2 扩张状态观测器 | 第76-78页 |
| 4.2.1 基本概念 | 第76-77页 |
| 4.2.2 稳定性 | 第77-78页 |
| 4.3 约束输入到状态稳定姿态控制器设计 | 第78-84页 |
| 4.3.1 扩张状态观测器设计 | 第79-80页 |
| 4.3.2 姿态控制器设计 | 第80-84页 |
| 4.4 仿真验证 | 第84-93页 |
| 4.4.1 仿真结果 | 第85-88页 |
| 4.4.2 时变增益与常值增益 | 第88-90页 |
| 4.4.3 存在的问题 | 第90-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 约束双环姿态控制 | 第95-121页 |
| 5.1 浸入与不变性 | 第95-103页 |
| 5.1.1 浸入与不变性理论 | 第95-97页 |
| 5.1.2 干扰估计器及稳定性 | 第97-101页 |
| 5.1.3 自适应估计和浸入与不变性估计 | 第101-103页 |
| 5.2 约束双环姿态控制器设计 | 第103-107页 |
| 5.2.1 浸入与不变性估计器设计 | 第103-105页 |
| 5.2.2 姿态控制器设计 | 第105-107页 |
| 5.3 仿真验证 | 第107-119页 |
| 5.3.1 高带宽下的性能 | 第109-112页 |
| 5.3.2 带宽降低的性能 | 第112-115页 |
| 5.3.3 控制器参数摄动 | 第115-117页 |
| 5.3.4 约束类控制器比较 | 第117-119页 |
| 5.4 本章小结 | 第119-121页 |
| 第6章 总结与展望 | 第121-125页 |
| 6.1 全文总结 | 第121-122页 |
| 6.2 主要创新点 | 第122-123页 |
| 6.3 研究展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-137页 |
| 附录 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 攻读博士期间发表论文和教育科研情况说明 | 第141-143页 |
