基于MK60的新型飞机牵引车控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 飞机牵引车综述 | 第10-12页 |
| 1.3 飞机牵引车的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外飞机牵引车的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内飞机牵引车的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容与主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 飞机牵引车控制系统总体设计 | 第16-25页 |
| 2.1 飞机牵引车系统集成 | 第16-17页 |
| 2.2 系统功能与设计要求 | 第17-18页 |
| 2.2.1 供电系统 | 第17页 |
| 2.2.2 动力系统 | 第17-18页 |
| 2.2.3 转向系统 | 第18页 |
| 2.2.4 抱轮系统 | 第18页 |
| 2.2.5 照明系统 | 第18页 |
| 2.2.6 示廓系统 | 第18页 |
| 2.3 控制系统总体结构设计与控制方案 | 第18-24页 |
| 2.3.1 控制系统硬件设计框架 | 第19-20页 |
| 2.3.2 控制系统软件设计框架 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 飞机牵引车控制系统硬件设计 | 第25-48页 |
| 3.1 硬件设计综述及开发环境介绍 | 第25页 |
| 3.2 遥控器硬件设计 | 第25-39页 |
| 3.2.1 遥控器电路原理设计 | 第26-36页 |
| 3.2.2 遥控器PCB板设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 遥控器PCBA的制作 | 第37-38页 |
| 3.2.4 遥控器的电子装配 | 第38-39页 |
| 3.3 主板控制器硬件设计 | 第39-47页 |
| 3.3.1 主板控制器电路原理设计 | 第39-45页 |
| 3.3.2 主板控制器PCB板设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 主板控制器PCBA的制作 | 第46页 |
| 3.3.4 主板控制器的电子装配 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 飞机牵引车控制系统软件开发 | 第48-58页 |
| 4.1 软件开发综述 | 第48-49页 |
| 4.2 系统软件开发 | 第49-57页 |
| 4.2.1 信息采集与传输 | 第49-51页 |
| 4.2.2 开关量逻辑控制 | 第51-53页 |
| 4.2.3 模拟量比例控制 | 第53-54页 |
| 4.2.4 控制安全性设计 | 第54-55页 |
| 4.2.5 显示监测 | 第55-56页 |
| 4.2.6 看门狗 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 新型飞机牵引车系统调试 | 第58-63页 |
| 5.1 飞机牵引车控制系统功能性测试 | 第58-62页 |
| 5.2 飞机牵引车控制系统可靠性测试 | 第62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
