永磁同步电机控制系统的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究意义和主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第16-37页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类及相应特点 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 坐标系及坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 各坐标系下的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制的理论基础 | 第22-24页 |
| 2.3.1 直接转矩控制简介 | 第22页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的直接转矩控制实质 | 第22-24页 |
| 2.4 直接转矩控制中的空间电压矢量 | 第24-29页 |
| 2.4.1 逆变器原理 | 第24-25页 |
| 2.4.2 电压矢量对定子磁链的控制 | 第25-26页 |
| 2.4.3 电压矢量对转矩的控制 | 第26-27页 |
| 2.4.4 电压矢量的选择 | 第27-29页 |
| 2.5 永磁同步电机直接转矩控制系统的构成 | 第29-32页 |
| 2.6 永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究 | 第32-36页 |
| 2.6.1 Matlab 仿真工具简介 | 第32页 |
| 2.6.2 系统仿真建模与分析 | 第32-36页 |
| 2.7 本章总结 | 第36-37页 |
| 3 永磁同步电机的直接转矩空间矢量调制 | 第37-55页 |
| 3.1 SVM-DTC 控制方案 | 第37-43页 |
| 3.1.1 空间电压矢量的生成 | 第37-39页 |
| 3.1.2 空间电压矢量调制 | 第39-43页 |
| 3.2 SVM—DTC 控制系统 | 第43-44页 |
| 3.3 提高SVM-DTC 控制系统性能的方案 | 第44-51页 |
| 3.4 SVM—DTC 控制系统的仿真 | 第51-54页 |
| 3.4.1 仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| 3.4.2 仿真结果的分析 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 永磁同步电机直接转矩控制系统的实现 | 第55-76页 |
| 4.1 系统的硬件设计 | 第55-69页 |
| 4.1.1 主电路部分 | 第55-59页 |
| 4.1.2 控制电路部分 | 第59-63页 |
| 4.1.3 检测电路部分 | 第63-67页 |
| 4.1.4 保护电路部分 | 第67-69页 |
| 4.2 系统的软件设计 | 第69-75页 |
| 4.2.1 DSP 软件设计基础 | 第69-71页 |
| 4.2.2 系统软件设计总结构 | 第71-72页 |
| 4.2.3 主程序模块 | 第72-73页 |
| 4.2.4 中断处理模块 | 第73-75页 |
| 4.3 本章总结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者简历 | 第80-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81-82页 |
