人工耳蜗微电极阵列检测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 探针检测技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 微操作与显微视觉技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 检测系统设计 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 检测方案确定 | 第17-19页 |
| 2.3 检测平台结构设计 | 第19-26页 |
| 2.3.1 检测运动平台设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 微电极阵列固定装置设计 | 第22-24页 |
| 2.3.3 显微视觉机构设计 | 第24-25页 |
| 2.3.4 探针检测单元设计 | 第25-26页 |
| 2.4 控制系统设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 控制系统功能需求 | 第26页 |
| 2.4.2 控制系统硬件设计 | 第26-28页 |
| 2.4.3 控制系统软件设计 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 显微视觉检测 | 第31-50页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 建立显微视觉模型 | 第31-32页 |
| 3.3 获取聚焦图像 | 第32-35页 |
| 3.4 图像预处理 | 第35-41页 |
| 3.4.1 图像平滑处理 | 第35-36页 |
| 3.4.2 图像边缘检测 | 第36-40页 |
| 3.4.3 边缘检测算法应用 | 第40-41页 |
| 3.5 特征点位置获取 | 第41-46页 |
| 3.5.1 ROI区域提取 | 第41-42页 |
| 3.5.2 特征识别 | 第42-44页 |
| 3.5.3 特征点坐标获取 | 第44-46页 |
| 3.6 运动目标跟踪 | 第46-49页 |
| 3.6.1 目标特征跟踪算法 | 第46-48页 |
| 3.6.2 运动跟踪的应用 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 运动定位与接触检测 | 第50-70页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 混合控制策略 | 第50-51页 |
| 4.3 探针运动定位 | 第51-55页 |
| 4.3.1 基于图像偏差的反馈控制 | 第51-53页 |
| 4.3.2 偏差计算与运动规划 | 第53-55页 |
| 4.4 微力检测 | 第55-64页 |
| 4.4.1 检测力范围分析 | 第56-57页 |
| 4.4.2 力信号采集 | 第57-59页 |
| 4.4.3 接触力控制 | 第59-64页 |
| 4.5 检测流程实验验证 | 第64-69页 |
| 4.5.1 实验流程确定 | 第64页 |
| 4.5.2 实验验证过程 | 第64-67页 |
| 4.5.3 实验结果及分析 | 第67-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
