基于PHD滤波的高速空间多目标跟踪系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源和背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外高速多目标跟踪算法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内高速多目标跟踪算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文主要工作内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 高速空间多目标跟踪系统需求分析 | 第15-24页 |
| 2.1 功能需求分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 基于PHD滤波的多目标跟踪算法分析 | 第16页 |
| 2.1.2 系统用例分析 | 第16-18页 |
| 2.2 非功能需求 | 第18页 |
| 2.3 关键技术分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 并行化技术 | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于PHD滤波的多目标跟踪算法简介 | 第19-22页 |
| 2.3.3 目标状态关联算法简介 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 高速空间多目标跟踪系统设计 | 第24-43页 |
| 3.1 系统软件结构设计 | 第24-26页 |
| 3.1.1 跟踪仿真设置模块设计 | 第25页 |
| 3.1.2 高速跟踪系统模块设计 | 第25页 |
| 3.1.3 结果展示模块设计 | 第25-26页 |
| 3.2 出错处理设计 | 第26-27页 |
| 3.3 多目标高速跟踪算法设计 | 第27-34页 |
| 3.3.1 基于均值漂移滤波的粒子PHD算法设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 分布式计算粒子PHD算法的设计 | 第28-30页 |
| 3.3.3 并行粒子PHD算法设计 | 第30-34页 |
| 3.4 系统仿真设置模块设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 仿真参数解析模块设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 检测环境仿真模块设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 目标航迹仿真模块设计 | 第36-37页 |
| 3.4.4 粒子云仿真模块设计 | 第37页 |
| 3.5 结果展示模块设计 | 第37-42页 |
| 3.5.1 绘图模块设计 | 第37-39页 |
| 3.5.2 状态精度评估模块设计 | 第39-41页 |
| 3.5.3 航迹精度评估模块设计 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 高速空间多目标跟踪系统实现 | 第43-60页 |
| 4.1 高速跟踪系统模块实现 | 第43-52页 |
| 4.1.1 多目标状态估计模块实现 | 第43-51页 |
| 4.1.2 目标航迹估计模块实现 | 第51-52页 |
| 4.2 系统仿真设置模块的实现 | 第52-57页 |
| 4.2.1 仿真参数解析模块实现 | 第52-53页 |
| 4.2.2 检测环境仿真模块实现 | 第53-55页 |
| 4.2.3 目标航迹仿真模块实现 | 第55-56页 |
| 4.2.4 粒子云图仿真模块实现 | 第56-57页 |
| 4.3 结果展示模块的实现 | 第57-59页 |
| 4.3.1 状态精度估计模块实现 | 第57-58页 |
| 4.3.2 航迹精度估计模块实现 | 第58-59页 |
| 4.3.3 绘图模块实现 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 高速空间多目标跟踪系统测试 | 第60-69页 |
| 5.1 系统测试与正确性检查 | 第60页 |
| 5.1.1 系统测试分析 | 第60页 |
| 5.1.2 系统设计验证 | 第60页 |
| 5.2 系统测试环境 | 第60-61页 |
| 5.3 功能测试 | 第61-64页 |
| 5.3.1 仿真参数解析测试 | 第62页 |
| 5.3.2 目标航迹仿真测试 | 第62-63页 |
| 5.3.3 粒子云仿真测试 | 第63页 |
| 5.3.4 绘图模块测试 | 第63页 |
| 5.3.5 状态位置精度评估测试 | 第63-64页 |
| 5.4 性能测试 | 第64-68页 |
| 5.4.1 MeanShiftPHD滤波算法测试 | 第64-66页 |
| 5.4.2 分布式PHD滤波跟踪测试结果 | 第66-67页 |
| 5.4.3 并行PHD滤波跟踪测试结果 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
