| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 故障诊断的一般过程 | 第12页 |
| 1.4 本文工作概述 | 第12-13页 |
| 1.5 本文内容与结构 | 第13-15页 |
| 2 相关知识介绍 | 第15-25页 |
| 2.1 信息物理融合系统CPS | 第15-17页 |
| 2.1.1CPS的特性 | 第16页 |
| 2.1.2CPS的结构 | 第16-17页 |
| 2.2 城轨列车车门控制CPS系统 | 第17-20页 |
| 2.2.1 车门系统介绍 | 第18-20页 |
| 2.3 溯因故障诊断的基本思想 | 第20页 |
| 2.4 Petri网的建模与推理方法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 原型Petri网 | 第20-22页 |
| 2.4.2 时间Petri网 | 第22页 |
| 2.4.3 自控网系统 | 第22-23页 |
| 2.5 针对电力CPS的故障诊断的Petri网模型 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 一种时间约束自控Petri网故障诊断模型 | 第25-33页 |
| 3.1 模型的形式化定义 | 第25-26页 |
| 3.2 模型的图形化表示 | 第26-27页 |
| 3.3 模型中的函数介绍 | 第27-30页 |
| 3.3.1 标识的形式化表示——令牌和状态标识集 | 第27页 |
| 3.3.2 权值函数与关联矩阵 | 第27-28页 |
| 3.3.3 时间区间的相关计算 | 第28-30页 |
| 3.4 溯因故障诊断相关算法 | 第30-32页 |
| 3.4.1 求逆算法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 溯因推理算法 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 模型的应用验证 | 第33-43页 |
| 4.1 车门控制CPS系统 | 第33-35页 |
| 4.2 应用模型的建立 | 第35-37页 |
| 4.3 算例 | 第37-39页 |
| 4.3.1 诊断模型的构造 | 第37-39页 |
| 4.3.2 溯因故障诊断过程 | 第39页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第39-41页 |
| 4.5 相关对比分析 | 第41-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 总结与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第43-44页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 个人简历及硕士期间发表的学术论文 | 第50页 |