三峡船舶吃水量检测门同步升降系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题概述 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内外大型升降控制装置发展现状 | 第12-14页 |
| ·多电机同步控制的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文内容及各章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 吃水量检测门同步升降系统 | 第18-40页 |
| ·三峡通航船舶吃水量自动检测系统综述 | 第18-20页 |
| ·电机位置跟踪控制系统 | 第20-23页 |
| ·开环位置跟踪控制系统 | 第21页 |
| ·半闭环位置跟踪控制系统 | 第21-22页 |
| ·全闭环位置跟踪控制系统 | 第22-23页 |
| ·双电机驱动系统的同步控制方案和算法分析 | 第23-38页 |
| ·双电机同步常用的控制方案 | 第23-27页 |
| ·PID控制算法分析 | 第27-36页 |
| ·基于模糊PID的双电机偏差耦合控制器 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 检测门同步升降系统的设计及实现 | 第40-68页 |
| ·系统需求分析 | 第40-43页 |
| ·检测门功能需求分析 | 第40页 |
| ·同步升降控制系统需求分析 | 第40-43页 |
| ·总体设计方案 | 第43-48页 |
| ·检测门梁桁架结构设计 | 第43-45页 |
| ·检测门升降控制系统方案设计 | 第45-47页 |
| ·系统安全性设计 | 第47-48页 |
| ·系统主要设备的介绍及其选型 | 第48-60页 |
| ·卷扬机 | 第48-50页 |
| ·PLC控制器 | 第50-53页 |
| ·变频驱动器 | 第53-56页 |
| ·光电编码器 | 第56-58页 |
| ·触摸屏 | 第58-60页 |
| ·系统电气控制回路设计 | 第60-67页 |
| ·电气控制原理总体设计 | 第60-61页 |
| ·主端卷扬机的电气控制 | 第61-65页 |
| ·副端卷扬机电气控制 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第68-84页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·PLC控制软件的开发 | 第68-78页 |
| ·GX Developer简述 | 第68-69页 |
| ·程序设计 | 第69-77页 |
| ·基于PLC的模糊PID控制器设计 | 第77-78页 |
| ·人机交互界面设计 | 第78-82页 |
| ·GT Designer2简介 | 第78-79页 |
| ·触摸屏监控界面设计 | 第79-81页 |
| ·触摸屏和PLC的联机设置 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·未来工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 研究生履历 | 第92-93页 |
