大挠性航天器分布式协同振动控制技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-40页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-37页 |
| 1.2.1 挠性航天器动力学建模研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.2 挠性结构振动控制方法研究现状 | 第24-33页 |
| 1.2.3 挠性航天器振动控制技术研究现状 | 第33-37页 |
| 1.3 论文主要研究内容与结构安排 | 第37-40页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第37-39页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第39-40页 |
| 第2章 挠性航天器动力学建模 | 第40-66页 |
| 2.1 引言 | 第40页 |
| 2.2 约束模态动力学模型 | 第40-46页 |
| 2.2.1 动力学方程 | 第40-45页 |
| 2.2.2 非约束模态频率的计算 | 第45-46页 |
| 2.3 全局模态动力学模型 | 第46-56页 |
| 2.3.1 全局模态振型 | 第46-51页 |
| 2.3.2 动力学方程 | 第51-53页 |
| 2.3.3 非约束模态频率的计算 | 第53-56页 |
| 2.4 振动控制传感器及执行器建模 | 第56-61页 |
| 2.4.1 基本方程 | 第56-57页 |
| 2.4.2 机电耦合模型 | 第57-61页 |
| 2.5 仿真分析 | 第61-65页 |
| 2.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第3章 挠性结构分布式协同振动控制方法 | 第66-92页 |
| 3.1 引言 | 第66页 |
| 3.2 集中式主动振动控制方法 | 第66-72页 |
| 3.2.1 MPPF控制器 | 第67-68页 |
| 3.2.2 稳定条件 | 第68-69页 |
| 3.2.3 参数优化方法 | 第69-72页 |
| 3.3 分布式协同主动振动控制方法 | 第72-81页 |
| 3.3.1 CMPPF控制器 | 第73-80页 |
| 3.3.2 稳定条件 | 第80页 |
| 3.3.3 参数优化方法 | 第80-81页 |
| 3.4 仿真分析 | 第81-91页 |
| 3.4.1 悬臂大挠性板振动控制系统基本模型 | 第82-83页 |
| 3.4.2 CMPPF控制器设计与仿真分析 | 第83-91页 |
| 3.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第4章 挠性航天器主动振动控制器设计 | 第92-117页 |
| 4.1 引言 | 第92页 |
| 4.2 常规挠性航天器主动振动控制器设计 | 第92-105页 |
| 4.2.1 主动振动控制系统建模 | 第93-94页 |
| 4.2.2 IMPPF控制器设计 | 第94-98页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第98-105页 |
| 4.3 大挠性航天器主动振动控制器设计 | 第105-115页 |
| 4.3.1 主动振动控制系统建模 | 第106页 |
| 4.3.2 CMPPF振动控制器设计 | 第106-108页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第108-115页 |
| 4.4 本章小结 | 第115-117页 |
| 第5章 挠性航天器振动控制试验研究 | 第117-139页 |
| 5.1 引言 | 第117页 |
| 5.2 常规挠性航天器振动控制试验 | 第117-125页 |
| 5.2.1 试验系统组成 | 第118页 |
| 5.2.2 数学模型修正试验 | 第118-121页 |
| 5.2.3 位姿机动过程中IMPPF振动控制试验 | 第121-125页 |
| 5.3 大挠性航天器主动振动控制试验 | 第125-137页 |
| 5.3.1 试验系统组成 | 第125-127页 |
| 5.3.2 模态频率测试 | 第127-130页 |
| 5.3.3 悬臂大挠性板的CMPPF振动控制试验 | 第130-132页 |
| 5.3.4 位姿机动过程中CMPPF振动控制试验 | 第132-137页 |
| 5.4 本章小结 | 第137-139页 |
| 结论 | 第139-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第152-155页 |
| 致谢 | 第155-157页 |
| 个人简历 | 第157页 |
