| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-31页 |
| 1.2.1 多拦截器发展现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 武器-目标分配方法 | 第19-21页 |
| 1.2.3 飞行器拦截制导方法 | 第21-29页 |
| 1.2.4 多飞行器协同拦截制导方法 | 第29-30页 |
| 1.2.5 大气层外拦截器姿态控制方法 | 第30-31页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第31-34页 |
| 第2章 大气层外多拦截器相对运动模型 | 第34-50页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第34-36页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第34页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换关系 | 第34-36页 |
| 2.3 拦截器与目标的相对运动模型 | 第36-49页 |
| 2.3.1 三维相对运动模型 | 第36-40页 |
| 2.3.2 平面相对运动模型 | 第40-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于贪婪原则的多拦截器最优目标分配方法 | 第50-80页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 多拦截器目标分配问题建模 | 第50-58页 |
| 3.2.1 基于可达集的拦截概率估计 | 第50-57页 |
| 3.2.2 多拦截器目标分配模型 | 第57-58页 |
| 3.3 基于贪婪优化的改进遗传算法 | 第58-71页 |
| 3.3.1 基本遗传算法 | 第58-62页 |
| 3.3.2 改进遗传算法 | 第62-65页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第65-71页 |
| 3.4 基于贪婪原则的分布式多拦截器目标分配方法 | 第71-78页 |
| 3.4.1 多拦截器通信拓扑结构 | 第72-73页 |
| 3.4.2 基于贪婪原则的分布式多拦截器目标分配算法 | 第73-76页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第76-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 基于微分对策理论的拦截制导方法 | 第80-104页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 基于动态特性的微分对策捕获条件分析 | 第80-91页 |
| 4.2.1 微分对策制导方法 | 第80-82页 |
| 4.2.2 捕获区存在条件分析 | 第82-87页 |
| 4.2.3 典型动态特性下的形式 | 第87-91页 |
| 4.3 基于SDRE的非线性微分对策制导律 | 第91-103页 |
| 4.3.1 基于SDRE的非线性微分对策求解方法 | 第91-97页 |
| 4.3.2 基于SDRE的非线性微分对策制导律 | 第97-100页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第100-103页 |
| 4.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 具有角度约束的多拦截器协同制导方法 | 第104-132页 |
| 5.1 引言 | 第104页 |
| 5.2 多对一拦截模型 | 第104-106页 |
| 5.3 多拦截器协同制导策略 | 第106-116页 |
| 5.3.1 多拦截器协同微分对策 | 第106-109页 |
| 5.3.2 对策空间结构特性分析 | 第109-113页 |
| 5.3.3 协同制导策略 | 第113-116页 |
| 5.4 具有角度约束的协同制导方法 | 第116-131页 |
| 5.4.1 多拦截器协同拦截模型 | 第116-117页 |
| 5.4.2 具有角度约束的协同制导方法 | 第117-124页 |
| 5.4.3 协同制导参数条件分析 | 第124-127页 |
| 5.4.4 仿真分析 | 第127-131页 |
| 5.5 本章小结 | 第131-132页 |
| 第6章 拦截器有限时间自适应容错姿态控制方法 | 第132-148页 |
| 6.1 引言 | 第132页 |
| 6.2 拦截器姿态控制问题分析 | 第132-137页 |
| 6.2.1 拦截器姿态控制目标 | 第132-134页 |
| 6.2.2 拦截器姿态控制模型 | 第134-136页 |
| 6.2.3 执行器故障及系统不确定性模型 | 第136-137页 |
| 6.3 拦截器有限时间自适应容错姿态控制方法 | 第137-141页 |
| 6.3.1 基础理论 | 第137-138页 |
| 6.3.2 姿态控制方法设计及稳定性证明 | 第138-141页 |
| 6.4 仿真分析 | 第141-147页 |
| 6.4.1 拦截器姿态控制仿真分析 | 第142-144页 |
| 6.4.2 拦截器制导与姿态控制综合仿真 | 第144-147页 |
| 6.5 本章小结 | 第147-148页 |
| 结论 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-166页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第166-170页 |
| 致谢 | 第170-172页 |
| 个人简历 | 第172页 |