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大气层外多拦截器最优目标分配及微分对策协同制导律研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第14-34页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第14-15页
    1.2 国内外研究现状及分析第15-31页
        1.2.1 多拦截器发展现状第15-19页
        1.2.2 武器-目标分配方法第19-21页
        1.2.3 飞行器拦截制导方法第21-29页
        1.2.4 多飞行器协同拦截制导方法第29-30页
        1.2.5 大气层外拦截器姿态控制方法第30-31页
    1.3 本文的主要研究内容第31-34页
第2章 大气层外多拦截器相对运动模型第34-50页
    2.1 引言第34页
    2.2 坐标系定义及转换关系第34-36页
        2.2.1 坐标系定义第34页
        2.2.2 坐标系间的转换关系第34-36页
    2.3 拦截器与目标的相对运动模型第36-49页
        2.3.1 三维相对运动模型第36-40页
        2.3.2 平面相对运动模型第40-49页
    2.4 本章小结第49-50页
第3章 基于贪婪原则的多拦截器最优目标分配方法第50-80页
    3.1 引言第50页
    3.2 多拦截器目标分配问题建模第50-58页
        3.2.1 基于可达集的拦截概率估计第50-57页
        3.2.2 多拦截器目标分配模型第57-58页
    3.3 基于贪婪优化的改进遗传算法第58-71页
        3.3.1 基本遗传算法第58-62页
        3.3.2 改进遗传算法第62-65页
        3.3.3 仿真分析第65-71页
    3.4 基于贪婪原则的分布式多拦截器目标分配方法第71-78页
        3.4.1 多拦截器通信拓扑结构第72-73页
        3.4.2 基于贪婪原则的分布式多拦截器目标分配算法第73-76页
        3.4.3 仿真分析第76-78页
    3.5 本章小结第78-80页
第4章 基于微分对策理论的拦截制导方法第80-104页
    4.1 引言第80页
    4.2 基于动态特性的微分对策捕获条件分析第80-91页
        4.2.1 微分对策制导方法第80-82页
        4.2.2 捕获区存在条件分析第82-87页
        4.2.3 典型动态特性下的形式第87-91页
    4.3 基于SDRE的非线性微分对策制导律第91-103页
        4.3.1 基于SDRE的非线性微分对策求解方法第91-97页
        4.3.2 基于SDRE的非线性微分对策制导律第97-100页
        4.3.3 仿真分析第100-103页
    4.4 本章小结第103-104页
第5章 具有角度约束的多拦截器协同制导方法第104-132页
    5.1 引言第104页
    5.2 多对一拦截模型第104-106页
    5.3 多拦截器协同制导策略第106-116页
        5.3.1 多拦截器协同微分对策第106-109页
        5.3.2 对策空间结构特性分析第109-113页
        5.3.3 协同制导策略第113-116页
    5.4 具有角度约束的协同制导方法第116-131页
        5.4.1 多拦截器协同拦截模型第116-117页
        5.4.2 具有角度约束的协同制导方法第117-124页
        5.4.3 协同制导参数条件分析第124-127页
        5.4.4 仿真分析第127-131页
    5.5 本章小结第131-132页
第6章 拦截器有限时间自适应容错姿态控制方法第132-148页
    6.1 引言第132页
    6.2 拦截器姿态控制问题分析第132-137页
        6.2.1 拦截器姿态控制目标第132-134页
        6.2.2 拦截器姿态控制模型第134-136页
        6.2.3 执行器故障及系统不确定性模型第136-137页
    6.3 拦截器有限时间自适应容错姿态控制方法第137-141页
        6.3.1 基础理论第137-138页
        6.3.2 姿态控制方法设计及稳定性证明第138-141页
    6.4 仿真分析第141-147页
        6.4.1 拦截器姿态控制仿真分析第142-144页
        6.4.2 拦截器制导与姿态控制综合仿真第144-147页
    6.5 本章小结第147-148页
结论第148-150页
参考文献第150-166页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第166-170页
致谢第170-172页
个人简历第172页

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