不翻转链板式立体车库结构优化与控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 立体车库发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 立体车库分类 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 不翻转链板式立体车库简介 | 第14-17页 |
| 2.1 不翻转链板式立体车库的总体结构及参数 | 第14页 |
| 2.2 不翻转链板式立体车库基本工作原理 | 第14-16页 |
| 2.3 不翻转链板式立体车库控制功能简介 | 第16-17页 |
| 3 车库主体框架力学分析 | 第17-34页 |
| 3.1 有限元分析简介 | 第17-20页 |
| 3.1.1 有限单元法分析步骤 | 第17-18页 |
| 3.1.2 空间梁单元刚度矩阵 | 第18-20页 |
| 3.2 车库钢结构框架有限元建模与力学分析 | 第20-25页 |
| 3.2.1 建立车库框架的几何模型 | 第20页 |
| 3.2.2 车库框架力学分析及优化 | 第20-21页 |
| 3.2.3 建立主体框架有限元模型 | 第21-23页 |
| 3.2.4 划分载荷工况 | 第23-25页 |
| 3.3 车库钢结构静力学分析 | 第25-26页 |
| 3.3.1 车库的各工况静力计算 | 第25页 |
| 3.3.2 计算结果分析 | 第25-26页 |
| 3.4 车库主体框架结构稳定性分析 | 第26-30页 |
| 3.4.1 钢结构稳定性特点 | 第26页 |
| 3.4.2 钢结构稳定性特点分析 | 第26-27页 |
| 3.4.3 钢结构屈曲分析 | 第27-29页 |
| 3.4.4 稳定性计算结果分析 | 第29-30页 |
| 3.5 车库主体框架结构局部加强与优化 | 第30-31页 |
| 3.6 车库钢结构模态分析 | 第31-34页 |
| 4 控制系统 | 第34-50页 |
| 4.1 控制系统设计方案 | 第34页 |
| 4.2 硬件系统的设计 | 第34-41页 |
| 4.2.1 PLC 型号选择 | 第34-36页 |
| 4.2.2 信号分析及对应地址分配 | 第36-37页 |
| 4.2.3 供电模块设计 | 第37页 |
| 4.2.4 立体车库动力电路的设计 | 第37-38页 |
| 4.2.5 自动控制电路的设计及说明 | 第38-41页 |
| 4.3 软件系统设计 | 第41-50页 |
| 4.3.1 编程语言简介 | 第41-42页 |
| 4.3.2 程序结构的设计 | 第42-44页 |
| 4.3.3 程序的编写 | 第44-50页 |
| 5 存取车策略优化 | 第50-55页 |
| 5.1 车库存取原理 | 第50页 |
| 5.2 建立车库服务模式数学模型 | 第50-52页 |
| 5.3 存取策略优化 | 第52-53页 |
| 5.4 仿真分析 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录A 车库整体装配图 | 第60-61页 |
| 附录B 横梁机构图 | 第61-62页 |
| 附录C 电动抓手结构图 | 第62-63页 |
| 附录D 车库框架各阶模态整形图 | 第63-65页 |
| 附录E 部分 I/O 端口地址分配表 | 第65-67页 |
| 表A1 部分输入地址分配表 | 第65-66页 |
| 表A2 部分输出地址分配表 | 第66-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
