| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状概况 | 第11-13页 |
| 1.3 PMSM调速系统控制策略概况 | 第13-14页 |
| 1.3.1 PMSM调速系统控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3.2 PMSM调速系统发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第14-17页 |
| 2 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第17-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构特性 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机中的坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 PMSM在三相静止ABC坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 PMSM在α-β坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 PMSM在d-q坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第25-35页 |
| 3.1 永磁同步电机的直接转矩控制原理 | 第25-27页 |
| 3.2 PMSM直接转矩控制系统组成 | 第27-31页 |
| 3.2.1 滞环控制器 | 第28页 |
| 3.2.2 磁链与转矩估算 | 第28-29页 |
| 3.2.3 开关表矢量选择 | 第29页 |
| 3.2.4 逆变器PWM技术 | 第29-31页 |
| 3.3 PMSM-DTC系统仿真 | 第31-34页 |
| 3.3.1 PMSM-DTC系统仿真模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第32-33页 |
| 3.3.3 PMSM-DTC系统问题分析 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 永磁同步电机的改进直接转矩控制 | 第35-53页 |
| 4.1 滑模控制简介 | 第35-36页 |
| 4.1.1 滑模控制器的设计 | 第35-36页 |
| 4.1.2 高阶滑膜控制 | 第36页 |
| 4.2 二阶滑膜的DTC系统设计 | 第36-39页 |
| 4.3 模糊控制简介 | 第39-40页 |
| 4.4 模糊PID控制器的速度环设计 | 第40-44页 |
| 4.5 改进直接转矩控制系统及其仿真 | 第44-51页 |
| 4.5.1 改进的系统及仿真 | 第44-47页 |
| 4.5.2 改进系统仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 系统实验平台搭建及结果分析 | 第53-69页 |
| 5.1 系统总体设计方案 | 第53-54页 |
| 5.2 系统硬件电路设计 | 第54-60页 |
| 5.2.1 数字主控电路 | 第54-55页 |
| 5.2.2 功率驱动电路 | 第55-56页 |
| 5.2.3 信号采样和过流保护电路 | 第56-59页 |
| 5.2.4 仿真调试和电源供电电路 | 第59-60页 |
| 5.3 系统软件编程设计 | 第60-62页 |
| 5.3.1 系统主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.3.2 系统主中断设计 | 第61-62页 |
| 5.4 实验验证分析 | 第62-68页 |
| 5.4.1 实验平台搭建 | 第63-64页 |
| 5.4.2 实验调试 | 第64-66页 |
| 5.4.3 实验波形分析 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第77-78页 |