解耦式电动制动助力器的控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 电动制动助力系统国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 解耦式电动制动助力器方案设计与建模 | 第20-34页 |
| 2.1 解耦式电动制动助力器方案设计 | 第20-25页 |
| 2.1.1 设计目标 | 第20-21页 |
| 2.1.2 解耦方案设计 | 第21-22页 |
| 2.1.3 踏板感觉反馈机构的设计 | 第22-23页 |
| 2.1.4 传动机构的设计 | 第23-24页 |
| 2.1.5 整体方案设计 | 第24-25页 |
| 2.2 解耦式电动制动助力器动力学建模 | 第25-33页 |
| 2.2.1 踏板感觉反馈机构模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 电机及传动机构模型 | 第26-28页 |
| 2.2.3 制动主缸模型 | 第28-31页 |
| 2.2.4 制动轮缸模型 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 机构参数设计及控制器硬件设计 | 第34-53页 |
| 3.1 系统控制目标 | 第34-38页 |
| 3.1.1 汽车制动统计实验 | 第34-35页 |
| 3.1.2 真空助力器制动助力特性测试 | 第35-38页 |
| 3.1.3 控制目标的提出 | 第38页 |
| 3.2 机构参数设计与验证 | 第38-47页 |
| 3.2.1 制动主缸参数设计 | 第39页 |
| 3.2.2 助力电机参数设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 传动机构参数设计 | 第40-41页 |
| 3.2.4 踏板感觉反馈弹簧参数设计 | 第41-43页 |
| 3.2.5 机构参数的验证 | 第43-46页 |
| 3.2.6 样机制作 | 第46-47页 |
| 3.3 控制器硬件设计 | 第47-52页 |
| 3.3.1 控制器技术要求 | 第48页 |
| 3.3.2 控制器功能要求 | 第48页 |
| 3.3.3 控制器电路设计 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 解耦式电动制动助力器控制算法 | 第53-73页 |
| 4.1 控制算法方案 | 第53-55页 |
| 4.2 制动意图识别 | 第55-60页 |
| 4.2.1 制动意图识别参数 | 第55-56页 |
| 4.2.2 分类回归树算法 | 第56-58页 |
| 4.2.3 制动意图识别结果 | 第58-60页 |
| 4.3 踏板位置跟随控制算法 | 第60-64页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制原理 | 第60-63页 |
| 4.3.2 滑模变结构位置控制器设计 | 第63-64页 |
| 4.4 电机底层控制算法 | 第64-72页 |
| 4.4.1 矢量控制模型 | 第65-66页 |
| 4.4.2 矢量控制策略 | 第66-69页 |
| 4.4.3 矢量控制结构设计 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 解耦式电动制动助力器的性能仿真和实验 | 第73-84页 |
| 5.1 解耦式电动制动助力器性能仿真 | 第73-77页 |
| 5.1.1 制动助力特性仿真 | 第74-76页 |
| 5.1.2 踏板位置跟随性能仿真 | 第76-77页 |
| 5.2 解耦式电动制动助力器实验 | 第77-82页 |
| 5.2.1 实验系统搭建 | 第78-79页 |
| 5.2.2 踏板位置跟随实验 | 第79-81页 |
| 5.2.3 人力备份实验 | 第81-82页 |
| 5.2.4 实验结论 | 第82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 总结与展望 | 第84-87页 |
| 全文总结 | 第84-85页 |
| 研究展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |
