多UUV动态自定位系统软硬件设计与实现
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.3 多UUV动态自定位研究现状及趋势 | 第13-19页 |
| 1.3.1 国外多UUV动态自定位研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.2 国内多UUV动态自定位研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 多UUV动态自定位技术发展趋势 | 第19页 |
| 1.4 研究内容及论文框架 | 第19-24页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19-22页 |
| 1.4.2 论文框架 | 第22-24页 |
| 第二章 多UUV动态自定位系统原理及设计 | 第24-45页 |
| 2.1 多UUV动态自定位系统原理 | 第24-33页 |
| 2.1.1 多UUV动态自定位系统声收发器基阵 | 第24-25页 |
| 2.1.2 基线自定位推导 | 第25-27页 |
| 2.1.3 基于深度信息的免询问基线自定位推导 | 第27-28页 |
| 2.1.4 基线自定位误差分析 | 第28-33页 |
| 2.2 多UUV动态自定位系统设计 | 第33-44页 |
| 2.2.1 系统设计 | 第33-35页 |
| 2.2.2 声收发器设计 | 第35-38页 |
| 2.2.3 应答器设计 | 第38-40页 |
| 2.2.4 发射信号特性 | 第40-44页 |
| 2.3 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 多UUV动态自定位系统硬件实现 | 第45-65页 |
| 3.1 声收发器硬件实现 | 第45-54页 |
| 3.1.1 声收发器硬件组成 | 第45-46页 |
| 3.1.2 声收发器接收水听器 | 第46-48页 |
| 3.1.3 声收发器接收模拟板 | 第48-52页 |
| 3.1.4 声收发器数字板 | 第52-54页 |
| 3.2 应答器硬件实现 | 第54-64页 |
| 3.2.1 应答器硬件组成 | 第54-58页 |
| 3.2.2 应答器收发合置换能器 | 第58-62页 |
| 3.2.3 数字功率放大器 | 第62-64页 |
| 3.3 小结 | 第64-65页 |
| 第四章 多UUV动态自定位系统软件实现 | 第65-85页 |
| 4.1 应答信号生成的MATLAB仿真 | 第65-69页 |
| 4.2 应答信号接收处理的MATLAB仿真 | 第69-75页 |
| 4.2.1 正交解调 | 第70-71页 |
| 4.2.2 拷贝相关 | 第71-73页 |
| 4.2.3 波束形成 | 第73-75页 |
| 4.3 应答信号生成的FPGA实现 | 第75-79页 |
| 4.3.1 CW脉冲的FPGA实现 | 第76-77页 |
| 4.3.2 MFSK脉冲的FPGA实现 | 第77-78页 |
| 4.3.3 DSSS+BPSK脉冲的FPGA实现 | 第78-79页 |
| 4.4 应答信号接收的FPGA和DSP实现 | 第79-84页 |
| 4.4.1 应答信号接收的FPGA实现 | 第79-81页 |
| 4.4.2 应答信号接收的DSP实现 | 第81-84页 |
| 4.5 小结 | 第84-85页 |
| 第五章 多UUV动态自定位系统集成与实验 | 第85-103页 |
| 5.1 实验方案 | 第85-89页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第85页 |
| 5.1.2 实验设备清单 | 第85-86页 |
| 5.1.3 消声水池实验场地布局 | 第86-88页 |
| 5.1.4 水池实验数据采集流程 | 第88页 |
| 5.1.5 实验内容 | 第88-89页 |
| 5.2 实验过程 | 第89-94页 |
| 5.2.1 系统集成与布放 | 第89-92页 |
| 5.2.2 应答信号采集 | 第92-94页 |
| 5.3 实验处理 | 第94-101页 |
| 5.3.1 CW脉冲数据处理结果 | 第94-96页 |
| 5.3.2 MFSK脉冲数据处理结果 | 第96-101页 |
| 5.3.3 DSSS+BPSK脉冲数据处理结果 | 第101页 |
| 5.4 实验结论 | 第101-102页 |
| 5.5 小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 作者简介及科研成果 | 第113页 |
