| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 本课题的研究目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统的国内外研究动态 | 第8-9页 |
| 1.3 永磁同步电机的控制策略 | 第9-13页 |
| 1.3.1 PMSM驱动系统的信号控制 | 第9-11页 |
| 1.3.2 PMSM驱动系统的能量控制 | 第11-12页 |
| 1.3.3 PMSM驱动系统的信号与能量非线性协调控制 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 不考虑铁损的永磁同步电机数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2 考虑铁损的永磁同步电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 不考虑铁损的永磁同步电机协调控制策略 | 第23-39页 |
| 3.1 永磁同步电机速度的反步滑模与哈密顿系统协调控制 | 第23-24页 |
| 3.2 信号控制器设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 最大输出功率原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 反步滑模控制器设计 | 第25-28页 |
| 3.3 能量控制器设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 最小损耗原理 | 第28页 |
| 3.3.2 PCH控制器设计 | 第28-32页 |
| 3.4 负载转矩未知时的控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.5 协调控制器设计 | 第34页 |
| 3.6 稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.7 仿真实验及分析 | 第35-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 考虑铁损的永磁同步电机驱动系统的协调控制 | 第39-55页 |
| 4.1 考虑铁损的永磁同步电机反步与EL协调控制 | 第39-40页 |
| 4.2 信号控制器设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 考虑铁损后的最大输出功率原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 反步控制器设计 | 第41-44页 |
| 4.3 能量控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 考虑铁损后的最小损耗原理 | 第44-46页 |
| 4.3.2 EL控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.4 负载转矩未知时的控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.5 改进的协调控制器设计 | 第50页 |
| 4.6 稳定性分析 | 第50-51页 |
| 4.7 仿真实验及分析 | 第51-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |