| 中文摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 磁敏智能复合材料简介 | 第12-13页 |
| 1.2 磁敏颗粒夹杂复合软材料及其性能 | 第13-20页 |
| 1.2.1 磁敏颗粒夹杂复合软材料简介 | 第13-15页 |
| 1.2.2 基本性能与影响因素 | 第15-18页 |
| 1.2.3 主要工程应用 | 第18-20页 |
| 1.3 磁敏颗粒夹杂复合软材料力-磁性能与行为的研究概况 | 第20-27页 |
| 1.3.1 不同激励或环境下的力-磁响应与特征 | 第20-22页 |
| 1.3.2 力-磁性能的实验表征方法研究 | 第22-24页 |
| 1.3.3 力-磁耦合行为的理论研究 | 第24-27页 |
| 1.4 目前研究中存在的不足 | 第27-28页 |
| 1.5 本文研究目标与内容 | 第28-30页 |
| 第二章 多粒径、多相磁敏颗粒夹杂复合软材料性能的实验表征 | 第30-57页 |
| 2.1 多粒径磁敏颗粒夹杂两相复合材料的制备与性能表征 | 第30-44页 |
| 2.1.1 材料制备 | 第30-32页 |
| 2.1.2 实验测试 | 第32-34页 |
| 2.1.3 实验测试结果 | 第34-40页 |
| 2.1.4 材料加、卸载过程中的行为描述与本构模型 | 第40-42页 |
| 2.1.5 理论结果与讨论 | 第42-44页 |
| 2.2 两相磁敏颗粒夹杂复合材料的制备与性能表征 | 第44-55页 |
| 2.2.1 材料制备与表征 | 第44-45页 |
| 2.2.2 基本特性分析 | 第45-47页 |
| 2.2.2.1 微结构分布特征 | 第45-46页 |
| 2.2.2.2 材料的热稳定性 | 第46-47页 |
| 2.2.3 力-磁性能表征与分析 | 第47-55页 |
| 2.2.3.1 磁学性能 | 第47-48页 |
| 2.2.3.2 零场性能分析 | 第48-52页 |
| 2.2.3.3 复合材料的力-磁性能分析 | 第52-55页 |
| 2.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 非均匀磁场下磁敏颗粒夹杂复合软材料的力-磁性能表征 | 第57-92页 |
| 3.1 梯度磁场下磁敏颗粒夹杂复合软材料的准静态剪切性能 | 第57-70页 |
| 3.1.1 测试样品及装置 | 第57-60页 |
| 3.1.2 力-磁耦合性能的理论分析模型 | 第60-64页 |
| 3.1.3 结果与讨论 | 第64-70页 |
| 3.2 梯度磁场中磁敏颗粒夹杂复合软材料的粘弹特性 | 第70-84页 |
| 3.2.1 试样制备 | 第71页 |
| 3.2.2 测试原理 | 第71-73页 |
| 3.2.3 实验装置与测试过程 | 第73-78页 |
| 3.2.4 测试结果与分析 | 第78-84页 |
| 3.3 局部非均匀磁场下磁敏颗粒夹杂复合软材料的力磁性能 | 第84-91页 |
| 3.3.1 一体化结构与材料制备 | 第84-85页 |
| 3.3.2 实验测试过程 | 第85页 |
| 3.3.3 局部非均匀磁场作用下复合材料的轴向力 | 第85-87页 |
| 3.3.4 局部非均匀磁场作用下复合材料的性能分析 | 第87-91页 |
| 3.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第四章 力-磁-热多场环境中磁敏颗粒夹杂复合软材料的准静态剪切耦合行为 | 第92-107页 |
| 4.1 测试样品制备及多场耦合行为的实验测试系统 | 第92-96页 |
| 4.1.1 测试样品制备与准备 | 第92-93页 |
| 4.1.2 实验测试系统 | 第93-96页 |
| 4.2 实验测试与结果 | 第96-100页 |
| 4.3 剪切变形模式下磁敏复合材料多场行为的理论模型 | 第100-104页 |
| 4.4 理论预测结果与分析 | 第104-106页 |
| 4.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 基于磁敏颗粒夹杂复合软材料的花瓣状柔性结构设计与力-磁耦合行为 | 第107-123页 |
| 5.1 磁敏花瓣状柔性结构的设计制备与实验表征 | 第108-111页 |
| 5.1.1 花瓣状柔性结构仿生微平台的设计与制备 | 第108-110页 |
| 5.1.2 磁场驱动下花瓣状柔性结构仿生微平台的实验表征 | 第110-111页 |
| 5.2 花瓣状柔性结构力-磁耦合行为的理论分析模型 | 第111-115页 |
| 5.3 结果与分析 | 第115-120页 |
| 5.4 代表性应用——磁驱动柔性抓手 | 第120-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 基于磁敏颗粒夹杂复合软材料的仿生鱼结构设计与多场耦合行为的数值仿真 | 第123-140页 |
| 6.1 基于磁驱动的磁敏复合材料仿生鱼结构设计 | 第123-125页 |
| 6.2 仿生鱼结构的磁-流-固耦合模型及有限元求解 | 第125-130页 |
| 6.2.1 磁-流-固耦合模型 | 第125-129页 |
| 6.2.2 有限元求解 | 第129-130页 |
| 6.3 模型验证 | 第130-134页 |
| 6.4 磁敏仿生鱼多场行为的数值仿真 | 第134-139页 |
| 6.5 本章小结 | 第139-140页 |
| 第七章 结论与展望 | 第140-143页 |
| 7.1 结论 | 第140-142页 |
| 7.2 展望 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-152页 |
| 在学期间的研究成果 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
