多轴精密数控机床误差测量与建模研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机床误差形成机理 | 第10-11页 |
| 1.3 机床误差测量技术的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 误差建模研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 几何误差建模研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 机床热误差建模研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 温度关键点的优化选择 | 第17-19页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 五轴精密数控机床几何综合误差数学模型 | 第21-36页 |
| 2.1 前言 | 第21页 |
| 2.2 五轴精密数控机床简介 | 第21-22页 |
| 2.3 机床误差综合数学模型理论分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 多体系统的低序体阵列 | 第23-24页 |
| 2.3.2 多体系统中相邻序体的矩阵变换 | 第24-28页 |
| 2.4 五轴精密数控机床几何综合误差模型 | 第28-34页 |
| 2.4.1 数控机床综合误差建模步骤 | 第28页 |
| 2.4.2 建立机床坐标系 | 第28-29页 |
| 2.4.3 五轴精密数控机床各运动链坐标变换 | 第29-31页 |
| 2.4.4 实际运动的变换矩阵 | 第31-34页 |
| 2.5 五轴精密数控机床几何综合误差解析 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 五轴精密数控机床误差测量与建模 | 第36-55页 |
| 3.1 前言 | 第36页 |
| 3.2 五轴精密数控机床移动轴几何误差测量与分析 | 第36-44页 |
| 3.2.1 移动轴定位误差测量与分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 移动轴直线度误差测量与分析 | 第38-41页 |
| 3.2.3 移动轴角度误差测量与分析 | 第41-44页 |
| 3.3 五轴精密数控机床几何综合误差建模 | 第44-53页 |
| 3.3.1 切比雪夫多项式理论 | 第44-45页 |
| 3.3.2 切比雪夫多项式建模具体步骤 | 第45-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 四轴精密数控机床综合建模 | 第55-71页 |
| 4.1 前言 | 第55-56页 |
| 4.2 四轴精密数控机床误差测量与分析 | 第56-57页 |
| 4.3 四轴精密数控机床移动轴综合定位误差建模 | 第57-59页 |
| 4.3.1 误差解耦分离原理 | 第57-58页 |
| 4.3.2 几何基准误差建模 | 第58-59页 |
| 4.4 基于模糊C均值聚类的温度关键点的选择 | 第59-63页 |
| 4.4.1 聚类分析概述 | 第60-61页 |
| 4.4.2 模糊C均值聚类算法 | 第61-63页 |
| 4.5 热误差建模 | 第63-64页 |
| 4.6 综合定位误差建模 | 第64-66页 |
| 4.7 最小二乘支持向量机理论与建模 | 第66-70页 |
| 4.7.1 支持向量机理论知识 | 第66-67页 |
| 4.7.2 支持向量回归机原理 | 第67-68页 |
| 4.7.3 最小二乘支持向量机原理 | 第68-69页 |
| 4.7.4 最小二乘支持向量机建模 | 第69-70页 |
| 4.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 总结与成果 | 第71-72页 |
| 5.2 思考与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 个人简介 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第82页 |
