| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及研究现状 | 第11-17页 |
| 1.1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 声源定位算法的理论基础 | 第19-30页 |
| 2.1 音频信号的预处理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 音频信号的短时分析 | 第19页 |
| 2.1.2 音频活动检测 | 第19-21页 |
| 2.2 麦克风阵列的近场和远场模型 | 第21-26页 |
| 2.2.1 麦克风阵列对信号的处理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 远场模型和近场模型的区分 | 第22页 |
| 2.2.3 麦克风阵列的近场模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 麦克风阵列的远场模型 | 第23-26页 |
| 2.3 麦克风阵列的设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 麦克风的种类介绍 | 第26-27页 |
| 2.3.2 麦克风阵列的结构 | 第27-28页 |
| 2.3.3 麦克风阵列阵元的间距和数目 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 实时声源定位算法研究 | 第30-48页 |
| 3.1 SRP ?PHAT声源定位方法 | 第30-31页 |
| 3.2 SRP ?PHAT算法的改进 | 第31-34页 |
| 3.2.1 声源定位算法的比较与选择 | 第31-32页 |
| 3.2.2 改进的SRP ?PHAT声源定位算法总体概述 | 第32-34页 |
| 3.3 混合结构的实时声源定位算法 | 第34-38页 |
| 3.3.1 语音活动检测 | 第34-35页 |
| 3.3.2 时间延迟估计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 圆形群集方法 | 第36-37页 |
| 3.3.4 SRP ?PHAT算法搜索 | 第37-38页 |
| 3.3.5 算法在多声源条件下的应用 | 第38页 |
| 3.4 算法计算量的分析 | 第38-39页 |
| 3.5 基于采样空间的改进SRP ?PHAT算法 | 第39-43页 |
| 3.5.1 麦克风间的时间延迟函数 | 第39-41页 |
| 3.5.2 改进的SRP ?PHAT算法 | 第41-43页 |
| 3.6 仿真验证与比较 | 第43-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于DSP的实时声源定位系统设计 | 第48-61页 |
| 4.1 声源定位测试系统的搭建 | 第48-50页 |
| 4.1.1 实验开发板SEED_ DEC2812V1.0 介绍 | 第48-49页 |
| 4.1.2 测试系统的设计原理和框架 | 第49-50页 |
| 4.2 测试系统各硬件模块介绍 | 第50-52页 |
| 4.2.1 麦克风阵列 | 第50页 |
| 4.2.2 前置的音频放大器 | 第50页 |
| 4.2.3 模/数转换( ADC )模块 | 第50-51页 |
| 4.2.4 定时器模块和串.模块 | 第51-52页 |
| 4.3 算法程序设计 | 第52-60页 |
| 4.3.1 CCS软件简介 | 第53页 |
| 4.3.2 AD采样模块配置及子程序设计 | 第53-56页 |
| 4.3.3 数字信号处理模块 | 第56-58页 |
| 4.3.4 串.通信程序设计 | 第58-59页 |
| 4.3.5 上位机软件界面程序设计 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 算法验证测试及结果分析 | 第61-68页 |
| 5.1 实际测试环境概述 | 第61-62页 |
| 5.2 实验装置组成 | 第62-63页 |
| 5.3 算法定位测试及结果分析 | 第63-67页 |
| 5.3.1 SRP ?PHAT算法改进前后的性能比较 | 第63-64页 |
| 5.3.2 角度和距离对定位性能的影响 | 第64-66页 |
| 5.3.3 对动态声源的跟踪测试 | 第66页 |
| 5.3.4 测试结果误差分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
