| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-12页 |
| 1.1.1 冲击机械系统的定义及分类 | 第8-10页 |
| 1.1.2 月球钻探采样工程的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外应力波及波能量传递效率的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内应力波及波能量传递效率的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 最优应力波形的研究 | 第14页 |
| 1.3.2 冲锤部件的反演设计 | 第14-15页 |
| 1.3.3 击杆部件最佳方案选取 | 第15-17页 |
| 第2章 最优应力波形的研究 | 第17-34页 |
| 2.1 岩土工作介质的力学特性 | 第17-20页 |
| 2.1.1 土壤的压缩性与压缩性指标 | 第17-19页 |
| 2.1.2 循环载荷条件下岩石的变形特性 | 第19-20页 |
| 2.1.3 岩土介质循环载荷模型的简化 | 第20页 |
| 2.2 应力波理论基础 | 第20-24页 |
| 2.2.1 杆中纵波的控制方程 | 第20-22页 |
| 2.2.2 一维粘弹性波及能量分布的分析 | 第22-24页 |
| 2.3 最优应力波形的参数确定 | 第24-33页 |
| 2.3.1 一般形式下的应力波形函数 | 第24-25页 |
| 2.3.2 最优应力波形的参数确定 | 第25-30页 |
| 2.3.3 参数tT对eh 影响下的有限元仿真 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 冲锤部件的反演设计及参数优化 | 第34-55页 |
| 3.1 冲锤部件波阻抗的反演求解 | 第34-43页 |
| 3.1.1 反演设计概述及求解步骤 | 第34-37页 |
| 3.1.2 最优应力波形下的冲锤部件反演求解 | 第37-38页 |
| 3.1.3 冲锤部件正问题求解及运动状态分析 | 第38-42页 |
| 3.1.4 冲锤部件效率的定义 | 第42-43页 |
| 3.2 冲锤部件的反演设计及参数优化 | 第43-48页 |
| 3.2.1 一般性的参数设计 | 第43-45页 |
| 3.2.2 冲锤冲击效率的分析与计算 | 第45-48页 |
| 3.3 冲锤部件撞击运动的有限元仿真 | 第48-54页 |
| 3.3.1 应力波形的有限元仿真 | 第48-51页 |
| 3.3.2 冲击系统与岩石撞击深度的有限元仿真 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 击杆部件的方案比较与选定 | 第55-67页 |
| 4.1 变阻抗击杆部件波形调节及透射效率的研究 | 第55-63页 |
| 4.1.1 Fourier变换构造传递矩阵 | 第55-57页 |
| 4.1.2 变波阻抗杆形部件波形调节及透射效率的分析 | 第57-63页 |
| 4.2 击杆部件的最优方案研究 | 第63-66页 |
| 4.2.1 质量最优方案研究 | 第63-64页 |
| 4.2.2 平原式波阻抗的透射效率分析 | 第64-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 优化设计方案在月壤采样机构上的应用 | 第67-81页 |
| 5.1 采样机构工作效率的定义及计算方法 | 第67-71页 |
| 5.1.1 机土作用过程中能量传递效率的计算 | 第67-69页 |
| 5.1.2 变截面击杆部件能量透射效率的计算及优化 | 第69-71页 |
| 5.2 优化设计前后方案的工作效率对比 | 第71-80页 |
| 5.2.1 理论结果分析 | 第71页 |
| 5.2.2 针对现实情况采样机构的有限元仿真 | 第71-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 个人简历 | 第89页 |