| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 开关磁阻电机的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2 无位置传感器控制技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.1 导通相特征检测法 | 第12页 |
| 1.2.2 非导通相检测法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 附加元件法 | 第13页 |
| 1.2.4 智能技术检测法 | 第13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 开关磁阻电机的结构与工作原理 | 第15-22页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构 | 第15页 |
| 2.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 开关磁阻电机的基本公式 | 第16-17页 |
| 2.4 开关磁阻电机的模型 | 第17-21页 |
| 2.4.1 开关磁阻电机的线性模型 | 第17-19页 |
| 2.4.2 开关磁阻电机的准线性模型 | 第19-21页 |
| 2.4.3 开关磁阻电机的非线性模型 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 开关磁阻电机的控制方法 | 第22-31页 |
| 3.1 开关磁阻电机的基本控制方法 | 第22-26页 |
| 3.1.1 角度位置控制(APC) | 第22-23页 |
| 3.1.2 电流斩波控制 | 第23-26页 |
| 3.2 开关磁阻电机的进阶控制方法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 转矩分配控制器 | 第26-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 开关磁阻电机的转子位置检测 | 第31-67页 |
| 4.1 基于磁链法对开关磁阻电机位置的检测 | 第31-35页 |
| 4.1.1 磁链法进行转子位置检测的原理 | 第31-33页 |
| 4.1.2 简化磁链法的建模与仿真 | 第33-35页 |
| 4.2 脉冲注入法进行转子位置检测的研究 | 第35-42页 |
| 4.2.1 脉冲注入法的原理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 脉冲注入法的具体算法 | 第36-38页 |
| 4.2.3 脉冲注入法的建模与仿真 | 第38-42页 |
| 4.3 电感空间矢量法进行转子位置检测的研究 | 第42-46页 |
| 4.3.1 电感空间矢量法的原理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 电感空间矢量法的具体算法 | 第43-45页 |
| 4.3.3 电感空间矢量法的建模与仿真 | 第45-46页 |
| 4.4 基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制研究 | 第46-64页 |
| 4.4.1 常用神经网络介绍 | 第46-51页 |
| 4.4.2 对利用神经网络进行开关磁阻电机非线性建模的研究 | 第51-56页 |
| 4.4.3 基于神经网络的转子位置检测系统 | 第56-64页 |
| 4.5 四种位置检测的性能比较 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第67-76页 |
| 5.1 控制核心 | 第67-68页 |
| 5.2 电源电路 | 第68-70页 |
| 5.3 功率变换器 | 第70-72页 |
| 5.4 位置传感器的设计 | 第72-73页 |
| 5.5 电压、电流检测电路 | 第73-75页 |
| 5.5.1 电流检测电路 | 第73-74页 |
| 5.5.2 电压检测电路 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第76-84页 |
| 6.1 磁化曲线测量 | 第76-78页 |
| 6.2 速度位置检测 | 第78-80页 |
| 6.3 磁链法\简化磁链法验证流程 | 第80-81页 |
| 6.4 总控制系统 | 第81-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 系统运行结果与分析 | 第84-88页 |
| 7.1 引言 | 第84页 |
| 7.2 系统总体运行情况 | 第84-85页 |
| 7.3 磁链法/简化磁链法换相信号验证 | 第85-87页 |
| 7.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 附录 | 第93-97页 |
| 附录一 电机控制系统部分电路图 | 第93-94页 |
| 附录二 部分电路PCB制板图 | 第94-95页 |
| 附录三 软件部分程序 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 附录 | 第99页 |