| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 无线电能传输系统多自由度电能拾取研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第15页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构及主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 ICPT系统多自由度电能拾取技术原理分析 | 第17-27页 |
| 2.1 磁路结构分类 | 第17-19页 |
| 2.1.1 原边多线圈式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 副边多线圈式 | 第18页 |
| 2.1.3 原、副边多线圈式 | 第18-19页 |
| 2.2 耦合机构原理分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 发射线圈磁路分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 多自由度电能拾取线圈连接方式 | 第21-23页 |
| 2.3 系统基本组成 | 第23-24页 |
| 2.4 补偿拓扑选取 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 拾取机构模型设计 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 拾取机构结构研究 | 第27-35页 |
| 3.2.1 拾取机构几何模型设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 拾取线圈绕线方向分析 | 第29-34页 |
| 3.2.3 拾取线圈自感计算 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 多自由度电能拾取耦合机构有限元仿真研究 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 仿真平台介绍 | 第36-37页 |
| 4.3 基于ANSOFT MAXWELL的耦合机构仿真分析 | 第37-46页 |
| 4.3.1 线圈参数设计流程 | 第37-38页 |
| 4.3.2 耦合线圈仿真分析 | 第38-43页 |
| 4.3.4 多自由电能拾取耦合机构仿真验证 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统仿真及实验研究 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 系统仿真研究 | 第47-50页 |
| 5.3 系统实验研究 | 第50-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
| A. 拾取线圈绕线方向汇总 | 第64-66页 |
| B. 攻读硕士学位期间参与的项目情况 | 第66页 |
| C. 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第66页 |