| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 挠性附件振动模拟国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-18页 |
| 1.3.1 课题项目总体概述 | 第14-16页 |
| 1.3.2 本论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 挠性附件模拟器理论基础与等价性分析 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 挠性结构航天器建模理论基础 | 第18-21页 |
| 2.2.1 挠性体的离散化方法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 挠性航天器动力学基本方法 | 第20-21页 |
| 2.3 带挠性附件的航天器动力学模型 | 第21-29页 |
| 2.3.1 挠性附件运动学描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 刚性附件运动学描述 | 第22-23页 |
| 2.3.3 带挠性附件的航天器平动动力学描述 | 第23-24页 |
| 2.3.4 带挠性附件的航天器姿态动力学描述 | 第24-25页 |
| 2.3.5 挠性附件振动动力学方程 | 第25-27页 |
| 2.3.6 挠性附件航天器动力学模型化简 | 第27-29页 |
| 2.4 带挠性附件模拟器的气浮台动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.5 挠性附件模拟器等价性分析 | 第30-31页 |
| 2.5.1 等价性分析概述 | 第30-31页 |
| 2.5.2 等价性分析的推导验证 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 挠性附件模拟器控制系统模型建立 | 第32-41页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 摆动式音圈电机原理 | 第32-33页 |
| 3.3 摆动式音圈电机数学模型 | 第33-35页 |
| 3.4 主动梁的模型 | 第35-38页 |
| 3.5 挠性附件模拟器系统数学模型 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 挠性附件模拟器控制方法设计 | 第41-56页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 传统PID控制 | 第41-44页 |
| 4.3 滑模变结构控制 | 第44-55页 |
| 4.3.1 滑模变结构原理 | 第44-46页 |
| 4.3.2 滑模控制器的设计方法 | 第46-48页 |
| 4.3.3 挠性附件模拟器控制系统滑模变结构控制器设计 | 第48-54页 |
| 4.3.4 滑模变结构控制的抖振问题 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 挠性附件模拟器系统的设计与实现 | 第56-73页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 挠性附件模拟器硬件系统的设计与实现 | 第56-61页 |
| 5.2.1 硬件系统结构 | 第57页 |
| 5.2.2 角度位置传感器 | 第57-58页 |
| 5.2.3 音圈电机及驱动器 | 第58-60页 |
| 5.2.4 运动控制卡和数据采集卡 | 第60页 |
| 5.2.5 控制计算机 | 第60-61页 |
| 5.3 挠性附件模拟器软件系统的设计与实现 | 第61-64页 |
| 5.3.1 开发系统结构 | 第61-62页 |
| 5.3.2 系统总体设计 | 第62-64页 |
| 5.4 挠性附件模拟器验证实验 | 第64-72页 |
| 5.4.1 挠性附件模拟器性能指标要求 | 第64页 |
| 5.4.2 挠性附件模拟器小型验证设备 | 第64-68页 |
| 5.4.3 挠性附件模拟器信号跟踪初步实验 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |