| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外航天器交会的发展状况 | 第17-24页 |
| 1.2.1 美国的交会对接技术发展 | 第17-19页 |
| 1.2.2 俄罗斯(前苏联)的航天器交会对接技术 | 第19-20页 |
| 1.2.3 欧空局交会对接技术 | 第20-21页 |
| 1.2.4 日本交会对接技术发展 | 第21页 |
| 1.2.5 国内的交会对接技术 | 第21-24页 |
| 1.3 航天器轨道交会鲁棒和最优控制的研究现状 | 第24-29页 |
| 1.4 本文主要内容及安排 | 第29-32页 |
| 第2章 圆轨道上航天器交会非脆弱保成本控制设计 | 第32-51页 |
| 2.1 前言 | 第32页 |
| 2.2 问题形成 | 第32-35页 |
| 2.3 非脆弱保成本控制设计 | 第35-41页 |
| 2.4 仿真结果 | 第41-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 圆轨道上航天器交会的非脆弱H_∞控制设计 | 第51-70页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 问题形成 | 第51-53页 |
| 3.3 鲁棒非脆弱H_∞控制设计 | 第53-62页 |
| 3.4 仿真结果 | 第62-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-70页 |
| 第4章 圆轨道上航天器交会非脆弱H_∞保成本控制设计 | 第70-90页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 问题形成 | 第70-72页 |
| 4.3 鲁棒非脆弱H_∞保成本控制设计 | 第72-80页 |
| 4.4 仿真结果 | 第80-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 椭圆轨道上航天器交会的燃料优化控制设计 | 第90-115页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 问题形成 | 第90-96页 |
| 5.3 问题近似 | 第96-99页 |
| 5.4 精确惩罚函数方法 | 第99-107页 |
| 5.4.1 目标函数 | 第99-104页 |
| 5.4.2 收敛性分析 | 第104-106页 |
| 5.4.3 数值算法 | 第106-107页 |
| 5.5 仿真结果 | 第107-109页 |
| 5.6 本章小结 | 第109-115页 |
| 第6章 椭圆轨道上航天器交会的鲁棒H_∞控制设计 | 第115-134页 |
| 6.1 前言 | 第115页 |
| 6.2 问题形成 | 第115-118页 |
| 6.3 鲁棒H_∞控制器设计 | 第118-128页 |
| 6.3.1 基本引理 | 第118-119页 |
| 6.3.2 主要结果 | 第119-124页 |
| 6.3.3 周期黎卡提矩阵微分方程数值解法 | 第124-127页 |
| 6.3.4 周期准黎卡提矩阵微分方程数值解法 | 第127-128页 |
| 6.4 仿真结果 | 第128-131页 |
| 6.5 本章小结 | 第131-134页 |
| 第7章 椭圆轨道上航天器交会的鲁棒最优控制设计 | 第134-145页 |
| 7.1 引言 | 第134页 |
| 7.2 问题形成 | 第134-135页 |
| 7.3 问题近似 | 第135-139页 |
| 7.4 问题求解 | 第139-141页 |
| 7.5 仿真结果 | 第141-142页 |
| 7.6 本章小结 | 第142-145页 |
| 结论 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-158页 |
| 附录A 附录 | 第158-160页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第160-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
| 个人简历 | 第164页 |