| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 精密离心机综述 | 第17-19页 |
| 1.3 JML-I精密离心机简介 | 第19-22页 |
| 1.4 常用惯性仪表及测试方法综述 | 第22-26页 |
| 1.4.1 加速度计的测试方法 | 第22-25页 |
| 1.4.2 陀螺仪的测试方法 | 第25-26页 |
| 1.5 论文内容及章节安排 | 第26-29页 |
| 第2章 精密离心机误差分析 | 第29-55页 |
| 2.1 JML-I离心机误差概述 | 第29-30页 |
| 2.2 精密离心机总不确定度 | 第30-31页 |
| 2.3 精密离心机内部误差 | 第31-43页 |
| 2.3.1 位移误差源分析 | 第32-35页 |
| 2.3.2 角速度误差分析 | 第35页 |
| 2.3.3 姿态误差分析 | 第35-39页 |
| 2.3.4 离心机内部误差综合 | 第39-43页 |
| 2.4 精密离心机外部误差 | 第43-53页 |
| 2.4.1 环境温度对离心机稳定性的影响 | 第43-44页 |
| 2.4.2 地基倾角变化对离心机稳定性的影响 | 第44-47页 |
| 2.4.3 动态半径与动态倾角误差的测试 | 第47-50页 |
| 2.4.4 地基线振动对加速度计输入比力的影响 | 第50-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 陀螺加速度计误差模型的建立 | 第55-76页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 陀螺加速度计的工作原理 | 第56-57页 |
| 3.3 陀螺加速度计输入量的计算 | 第57-60页 |
| 3.3.1 角动量的计算 | 第58-59页 |
| 3.3.2 外力矩的计算 | 第59-60页 |
| 3.4 动力学方程及完全误差模型 | 第60-62页 |
| 3.5 单轴离心机试验的误差模型 | 第62-73页 |
| 3.5.1 离心机试验时沿基座坐标系输入量的计算 | 第63-65页 |
| 3.5.2 离心机试验用误差模型的推导 | 第65-73页 |
| 3.6 双轴离心机试验的误差模型 | 第73-74页 |
| 3.7 交叉二次项的相关模型 | 第74-75页 |
| 3.8 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 陀螺加速度计离心机测试方法研究 | 第76-109页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 单轴离心机试验时对k2项的测试方法 | 第77-98页 |
| 4.2.1 加速度计安装方式选择 | 第77页 |
| 4.2.2 离心机误差影响分析与补偿 | 第77-80页 |
| 4.2.3 误差模型参数辨识 | 第80-81页 |
| 4.2.4 输入轴对准 | 第81-82页 |
| 4.2.5 静态半径的计算 | 第82-83页 |
| 4.2.6 闭合误差影响分析及主轴给定速率设计 | 第83-86页 |
| 4.2.7 试验方案及测试步骤 | 第86-87页 |
| 4.2.8 实际的离心机试验及测试数据 | 第87-88页 |
| 4.2.9 试验数据处理及误差补偿 | 第88-98页 |
| 4.3 双轴离心机试验时对k2项的标定方法 | 第98-102页 |
| 4.3.1 试验方案设计 | 第99-100页 |
| 4.3.2 测试步骤 | 第100-101页 |
| 4.3.3 试验结果 | 第101-102页 |
| 4.4 交叉二次项的测试方法 | 第102-107页 |
| 4.4.1 陀螺加速度计精确输入比力及输入角速度的计算 | 第102-103页 |
| 4.4.2 离心机误差对交叉二次项系数标定的影响 | 第103-104页 |
| 4.4.3 离心机试验及结果分析 | 第104-107页 |
| 4.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 第5章 石英加速度计离心机标定方法及误差分析 | 第109-132页 |
| 5.1 引言 | 第109-110页 |
| 5.2 石英挠性加速度计误差模型 | 第110-114页 |
| 5.3 加速度计各轴的实际比力分量 | 第114-115页 |
| 5.4 离心机石英加速度计高阶项系数标定方法 | 第115-121页 |
| 5.4.1 离心机标定石英加速度计10位置法 | 第115-116页 |
| 5.4.2 离心机误差对加速度计高阶项系数辨识的影响 | 第116-119页 |
| 5.4.3 离心机误差影响误差模型系数标定精度分析 | 第119-121页 |
| 5.5 惯性组合中的加速度计标定方法 | 第121-130页 |
| 5.5.1 精密离心机误差源 | 第122-123页 |
| 5.5.2 惯性组合中加速度计各轴输入量的计算 | 第123-124页 |
| 5.5.3 测试方法设计 | 第124-127页 |
| 5.5.4 仿真验算与误差分析 | 第127-130页 |
| 5.6 本章小结 | 第130-132页 |
| 第6章 陀螺仪静态误差模型系数在离心机上的标定 | 第132-151页 |
| 6.1 引言 | 第132页 |
| 6.2 陀螺仪静态误差模型 | 第132-136页 |
| 6.2.1 由固定偏心引起的干扰力矩 | 第133-134页 |
| 6.2.2 由动态偏心引起的干扰力矩 | 第134页 |
| 6.2.3 静态漂移误差模型 | 第134-136页 |
| 6.3 陀螺仪离心机测试安装方式及误差分析 | 第136-139页 |
| 6.3.1 陀螺加速度计安装方式 | 第136-137页 |
| 6.3.2 离心机的误差分析 | 第137-139页 |
| 6.4 离心机对陀螺仪漂移系数的标定方法设计 | 第139-147页 |
| 6.4.1 陀螺仪输入角速度和输入比力 | 第139-141页 |
| 6.4.2 谐波幅值方程的建立 | 第141-143页 |
| 6.4.3 双球面法求解全部漂移系数 | 第143-146页 |
| 6.4.4 试验步骤 | 第146-147页 |
| 6.5 离心机误差对陀螺仪漂移系数的影响分析 | 第147-149页 |
| 6.6 本章小结 | 第149-151页 |
| 结论 | 第151-154页 |
| 参考文献 | 第154-163页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 个人简历 | 第166页 |
