基于结构光的室内场景精确三维重建技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本文结构 | 第20-21页 |
| 第2章 基于球面立体视觉的三维重建方法 | 第21-37页 |
| 2.1 鱼眼相机的成像模型和标定方法 | 第21-24页 |
| 2.1.1 统一投影模型 | 第21-23页 |
| 2.1.2 统一投影模型标定方法 | 第23-24页 |
| 2.2 球面立体视觉标定 | 第24-26页 |
| 2.2.1 球面立体视觉模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 球面立体视觉标定方法 | 第25-26页 |
| 2.3 球面立体视觉测量 | 第26-31页 |
| 2.3.1 球面立体视觉视差定义 | 第26-28页 |
| 2.3.2 球面图像的平面展开 | 第28-30页 |
| 2.3.3 基于激光条纹的立体匹配 | 第30-31页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第31-36页 |
| 2.4.1 普通镜头与鱼眼镜头的成像对比 | 第31-34页 |
| 2.4.2 球面图像展开和匹配 | 第34-35页 |
| 2.4.3 系统误差测量 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小节 | 第36-37页 |
| 第3章 基于线结构光的三维重建方法 | 第37-53页 |
| 3.1 相机成像模型与标定方法 | 第37-42页 |
| 3.2 线结构光三维重建方法 | 第42-45页 |
| 3.2.1 相机标定方法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 结构光平面标定方法 | 第43-45页 |
| 3.3 旋转结构光扫描拼接算法 | 第45-47页 |
| 3.3.1 理想的旋转模型 | 第45-46页 |
| 3.3.2 标定的旋转模型 | 第46-47页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第47-51页 |
| 3.4.1 系统标定 | 第47-49页 |
| 3.4.2 系统误差测量 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小节 | 第51-53页 |
| 第4章 室内场景三维重建 | 第53-75页 |
| 4.1 图像预处理 | 第53-54页 |
| 4.2 激光条纹中心提取 | 第54-58页 |
| 4.3 系统搭建 | 第58-65页 |
| 4.3.1 三维重建系统硬件选型 | 第58-64页 |
| 4.3.2 三维重建系统软件 | 第64-65页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第65-73页 |
| 4.4.1 球面立体视觉场景重建 | 第65-68页 |
| 4.4.2 线结构光系统场景重建 | 第68-73页 |
| 4.5 本章小节 | 第73-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 总结 | 第75-76页 |
| 5.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第87-88页 |
