实时嵌入式软件图形化建模方法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第1章 绪论	第9-18页
1.1 课题研究背景以及研究意义	第9-10页
1.2 系统建模方法研究	第10页
1.3 模型驱动开发方法研究	第10-12页
1.4 课题来源	第12页
1.5 国内外研究现状	第12-16页
1.6 本文主要研究内容	第16页
1.7 本文组织结构	第16-18页
第2章 模型驱动的嵌入式软件开发研究	第18-28页
2.1 传统的嵌入式软件设计与开发方法不足	第18-21页
2.2 模型驱动的软件开发思想	第21-23页
2.3 模型驱动的嵌入式软件开发方法	第23-24页
2.4 可视化元建模技术	第24-27页
2.5 本章小结	第27-28页
第3章 图形化模型符号构建	第28-51页
3.1 特性分析	第28-31页
3.2 基本建模元素提取	第31-34页
3.3 可视化元模型图形符号构建	第34-39页
3.4 元模型符号的语义实现	第39-49页
3.5 模型映射	第49-50页
3.6 本章小结	第50-51页
第4章 模型验证及分析	第51-69页
4.1 足式机器人控制系统功能及流程分析	第51-56页
4.2 控制系统图形化模型的构建	第56-62页
4.3 模型验证与分析	第62-68页
4.4 本章小结	第68-69页
结论	第69-71页
参考文献	第71-75页
攻读硕士学位期间发表的论文	第75-77页
致谢	第77页