玫瑰线扫描在动力陀螺式位标器中的实现与研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 动力陀螺式位标器的发展与现状 | 第14页 |
| 1.3 研究的主要内容及成果 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 动力陀螺式位标器的工作原理 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 光学探测系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 光学探测系统介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.2 光学探测系统工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 陀螺系统 | 第21-28页 |
| 2.3.1 陀螺系统介绍 | 第21-24页 |
| 2.3.2 陀螺系统工作原理 | 第24-28页 |
| 2.4 玫瑰线扫描介绍 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 动力陀螺在位标器中的应用 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 陀螺的基本特性 | 第32-34页 |
| 3.2.1 陀螺进动 | 第32-33页 |
| 3.2.2 陀螺的定轴性 | 第33页 |
| 3.2.3 陀螺特性的应用 | 第33-34页 |
| 3.3 陀螺运动方程式 | 第34-38页 |
| 3.3.1 运动方程 | 第34-35页 |
| 3.3.2 陀螺运动方程简化 | 第35-36页 |
| 3.3.3 陀螺传递函数及方块图 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 玫瑰线扫描的实现 | 第39-58页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 玫瑰线扫描实现方案分析 | 第39-42页 |
| 4.3 光学探测系统设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 光学系统设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 光学系统效率的计算 | 第43-44页 |
| 4.3.3 探测器设计 | 第44-45页 |
| 4.4 陀螺转子设计 | 第45-46页 |
| 4.5 框架系统设计 | 第46-56页 |
| 4.5.1 框架零件设计 | 第48-51页 |
| 4.5.2 框架轴承选择 | 第51-53页 |
| 4.5.3 框架系统装调 | 第53-56页 |
| 4.6 偏心镜扫描系统设计 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 陀螺绕动问题的分析与解决 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 陀螺绕动产生的原因[43] | 第58-60页 |
| 5.3 位标器绕动分析 | 第60-61页 |
| 5.4 玫瑰线扫描方程的数学仿真 | 第61-67页 |
| 5.5 判断陀螺绕动量大小的依据 | 第67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 导引头零位不对称问题分析与解决 | 第68-75页 |
| 6.1 引言 | 第68页 |
| 6.2 导引头零位不对称现象 | 第68-70页 |
| 6.2.1 导引信号的形成 | 第68-69页 |
| 6.2.2 导引头的零位不对称 | 第69-70页 |
| 6.3 导引头零位不对称分析 | 第70-73页 |
| 6.3.1 进动线圈感应电流 | 第70页 |
| 6.3.2 框架干扰力矩 | 第70页 |
| 6.3.3 框架系统偏心 | 第70-71页 |
| 6.3.4 陀螺偏心 | 第71-73页 |
| 6.4 消除导引头零位不对称的方法 | 第73-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 位标器的测试与验证 | 第75-81页 |
| 7.1 引言 | 第75页 |
| 7.2 光学系统测试 | 第75-76页 |
| 7.3 陀螺性能测试 | 第76-79页 |
| 7.3.1 陀螺稳速电流 | 第76-77页 |
| 7.3.2 陀螺转子动平衡测试 | 第77-78页 |
| 7.3.3 陀螺漂移测试 | 第78-79页 |
| 7.4 目标信号脉冲测试 | 第79-80页 |
| 7.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第八章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 8.1 全文总结 | 第81页 |
| 8.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考 文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第87-89页 |
